[实用新型]真空吸取装置

说明书

本实用新型提供一种真空吸取装置。根据一个实施例，一种真空吸取装置，包括吸取组件和真空发生器。吸取组件包括：吸盘组件；以及致动组件，与吸盘组件连接，并且致动吸盘组件。真空发生器与吸取组件流体式耦合。

技术领域

本实用新型总体上涉及智能制造领域，更具体地涉及真空吸取技术。

背景技术

随着产业的升级，对智能制造提出更迫切的需求以及更严苛的要求。智能制造系统也向更智能、更高效、更可靠的方向发展。

在涉及工业机器人的各种智能制造场景中，有一种应用场景需要机器人递进式地抓取或吸取堆叠摆放的一系列物品(例如，产品或产品零部件等)。例如，对于在竖直方向上进行的抓取或吸取作业。当被抓取或吸取的物品的厚度一致且为硬质材料时，机器人往往按照预先输入的高度依次下降(后一次多下降一个物品的厚度，故每次下降的高度是可以预先确定的)，因此机器人能够较容易地满足该应用场景的要求。

然而，在某些应用场景中，堆叠摆放的一系列待抓取或吸取物品的厚度并不相同(例如，产品的各种厚度不一的零部件)或者甚至是柔性或软质的(例如，产品说明书等)。传统的工业机器人不再能够满足这种要求更高的应用场景，因为通过按照预先输入的高度依次下降来吸取物品的方式不再适用，同时待抓取或吸取的物品的厚度和材质的复杂性进一步加大了操作难度。

因此，本领域中需要一种能够自适应复杂吸取作业应用场景的柔性吸取装置。

实用新型内容

为了提供一种自适应柔性吸取解决方案，提供本实用新型。

在本实用新型的一个实施例中，提供一种真空吸取装置，其包括：吸取组件，所述吸取组件包括：吸盘组件；以及致动组件，与所述吸盘组件连接，并且致动所述吸盘组件；以及真空发生器，与所述吸取组件流体式耦合。

上述实施例中，所述真空吸取装置还包括：距离传感器，安装在所述吸取组件上，并且面向待吸取的物品。

上述任一实施例中，所述距离传感器是激光反射距离传感器。

上述任一实施例中，所述吸盘组件包括：吸盘；以及距离补偿器，所述距离补偿器与所述吸盘和所述致动组件连接，并具有补偿距离，所述补偿距离补偿在从所述吸取组件与待吸取的物品之间的真空度达到阈值真空度到所述吸取组件停止向所述物品移动期间、所述吸取组件移动的距离。

上述任一实施例中，一个或多个距离补偿器在所述吸取组件的、不面向所述物品的一个或多个侧面上与所述吸取组件连接。

上述任一实施例中，所述吸盘是带褶吸盘。

上述任一实施例中，所述带褶吸盘的褶数为1.5-2褶。

上述任一实施例中，所述真空发生器包括喷射脉冲发生器。

上述任一实施例中，所述真空发生器包括压阻式真空开关。

上述任一实施例中，所述真空发生器包括分别控制所述喷射脉冲发生器和所述压阻式真空开关的两个单独的电磁阀。

本实用新型的各实施例能够在物品性质不一致的复杂应用场景中高效、可靠地实现自适应柔性吸取，有效地提升了制造系统的智能化程度和生产效率。

附图说明

通过附图来阐释本实用新型的各实施例。应当注意，附图中所示的实施例是示例性而非限制性的。

图1示意性地示出根据本实用新型的实施例的真空吸取装置。

具体实施方式