[实用新型]用于平硐全景图像采集的全景镜头

说明书

本实用新型公开了一种用于平硐全景图像采集的全景镜头，包括：全景镜头本体和CDD器件；所述全景镜头本体呈半球形，且所述全景镜头本体的内壁设置有第一反射区，所述全景镜头本体的内部沿着中轴线方向设置有光线传输道，所述全景镜头本体上位于所述光线传输道的正上方还设置有第二反射区；平硐壁图像经过所述全景镜头本体内部的多次发射和折射，成像于所述CDD器件上，从而形成周视环状图像。该全景摄像机克服现有技术中平硐图像采集装置无法获取平硐的硐壁全景图，使得工作人员无法准确地评估平硐的地质情况的问题。

技术领域

本实用新型涉及用于平硐全景图像采集装置领域，具体地，涉及一种用于平硐全景图像采集的全景镜头。

背景技术

平硐亦称“平窿”，对矿山、矿井，水利水电勘察等进行采掘时，在山地开采矿床时所挖掘的有直通地面出口的水平通道，供运输矿石、材料、人员及通风、排水之用，也可掘小平硐进行探矿。

在进行作业时，需要对开采的平硐的内部情况进行清楚地了解，防止发生危险事故。一般采用图像采集装置对平硐的内部情况进行获取，但是现有技术中的平硐图像采集装置无法获取平硐的硐壁全景图，使得工作人员无法准确地评估平硐的地质情况。

因此，提供一种在使用过程中可以很方便地获取隧道、巷道等平硐的硐壁全景图，为平硐的地质情况评估提供了准确的一手图像数据资料，从而方便工作人员真实的还原隧道、巷道等平硐的内部情况的用于平硐全景图像采集的全景镜头是本实用新型亟需解决的问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中平硐图像采集装置无法获取平硐的硐壁全景图，使得工作人员无法准确地评估平硐的地质情况的问题，从而提供一种在使用过程中可以很方便地获取隧道、巷道等平硐的硐壁全景图，为平硐的地质情况评估提供了准确的一手图像数据资料，从而方便工作人员真实的还原隧道、巷道等平硐的内部情况的用于平硐全景图像采集的全景镜头。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于平硐全景图像采集的全景镜头，所述用于平硐全景图像采集的全景镜头包括：全景镜头本体和CDD器件；所述全景镜头本体呈半球形，且所述全景镜头本体的内壁设置有第一反射区，所述全景镜头本体的内部沿着中轴线方向设置有光线传输道，所述全景镜头本体上位于所述光线传输道的正上方还设置有第二反射区；平硐壁图像经过所述全景镜头本体内部的多次发射和折射，成像于所述CDD器件上，从而形成周视环状图像。

优选地，所述用于平硐全景图像采集的全景镜头还包括中继镜，所述中继镜设置在所述光线传输道中。

优选地，所述全景镜头本体的观察视角范围是80°-90°

优选地，所述观察视角包括与所述第一反射区相切的水平线以上70°以及水平线以下17°。

优选地，所述用于平硐全景图像采集的全景镜头还包括LED冷光源，所述LED冷光源设置在所述全景镜头本体的外侧。

优选地，所述LED冷光源呈环状，且所述LED冷光源与所述全景镜头本体同轴设置。

优选地，所述用于平硐全景图像采集的全景镜头还包括红外照明光源，所述红外照明光源设置在所述全景镜头本体的外侧。

根据上述技术方案，本实用新型提供的用于平硐全景图像采集的全景镜头在使用时，利用所述全景镜头本体获取平硐的硐壁图像，并在所述CDD器件上成像，该图像呈环状，即可在无需俯仰和旋转装置的情况下，在一幅图像中获取硐壁360°的环境信息，本实用新型的用于平硐全景图像采集的全景镜头克服现有技术中平硐图像采集装置无法获取平硐的硐壁全景图，使得工作人员无法准确地评估平硐的地质情况的问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明