[实用新型]一种新型谐波轴承

说明书

本实用新型涉及一种新型谐波轴承，包括柔性齿外环、滚动体、波发生内环及保持架，所述柔性齿外环以标准薄壁轴承和标准谐波减速机为依托，设计为标准柔性齿外环，也可以满足用户的特殊要求而定制，且柔性齿外环上设有轴承面齿，用于连接与之配套使用的定钢轮内齿；所述滚动体与标准薄壁轴承相对应，所述波发生内环为椭圆形，以标准薄壁轴承和标准谐波减速机为依托，设计滚道、长轴和短轴，且长轴与短轴长度不相等；本实用新型的优点是，可提升产品的传动效率、减少传动链提高传动精度、体积小、重量轻、结构简单、降耗节能等，实现了轴承面齿传递力，从而改变了以往的波发生器(即含齿差)类的减速机结构复杂、成本高、制作难度大、效率不高等的不足。

技术领域

本实用新型涉及变速机领域，具体涉及一种新型谐波轴承。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，应用非常广泛。轴承是由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，传递力的情况比较少见。而本实用新型是让轴承不再仅仅局限于降低摩擦系数，保证回转精度，还能作为机械部分传递力的精密零部件。

随着中国智造2025的逐步加速，精密减速机的需求也不断升温。如：谐波、摆线、摩擦类减速机均是由波发生器带动旋转体与另一固定体产生错位或变形错位，来实现力的传递。

现有轴承设计及制造繁琐、传动链较长、传动效率不高、节能有空间；制造谐波轴承需要特殊的技术，这必然使其比常规轴承价格要高；机械式谐波传动是建立在弹性变形理论基础上的传动，同样要进一步从材料及工艺方面解决并提高柔性齿外环的疲劳寿命和性能的不足。理论上若柔性齿外环的材料和工艺能保证和承受大的变形，则大模数及大型含谐波传动类减速机的设计和制造将不再是困难。

本实用新型的诞生，一方面可将类似的谐波传动及谐波技术标准化、系列化、透明化；另一方面可降低含有谐波发生器(即含齿差)此类减速机的制造难度和制造成本，从技术上助力智能制造的快速发展和实现。

现有中国专利文件CN 102820104 A公布了一种实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置，其主要解决的问题是：谐波减速器应用于需要做双向传动的机械系统存在困难，如手把手示教自学型机器人的传动系统。当机械系统做逆向传动时，较大的减速器传动比会使得人工引导机器人动作时遇到阻力过大而致使拖动困难。与本实用新型解决的问题不同。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种新型谐波轴承，能够缩短制造周期，节能并降低装置的总成本，提高谐波传动装置的综合机械性能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型谐波轴承，包括柔性齿外环、滚动体、波发生内环及保持架，所述柔性齿外环以标准薄壁轴承和标准谐波减速机为依托，设计为标准柔性齿外环，也可以满足用户的特殊要求而定制，且柔性齿外环上设有轴承面齿，用于连接与之配套使用的定钢轮内齿；所述滚动体与标准薄壁轴承相对应，所述波发生内环为椭圆形，以标准薄壁轴承和标准谐波减速机为依托，设计滚道、长轴和短轴，且长轴与短轴长度不相等。

进一步的，所述波发生内环以标准薄壁轴承和标准谐波减速机为依托，根据实际需要设计为单波或多波的波发生内环。

进一步的，所述柔性齿外环为可变形薄壁结构，其厚度＜0.5mm。

进一步的，所述保持架为骨架，其上均匀开有与滚动体大小相适应的第一凹槽。

作为优选，所述滚动体为镶嵌于保持架上的球体。

进一步的，所述波发生内环的内侧边上设有第二凹槽，用于连接外部输入轴。

本实用新型的有益效果在于：