[实用新型]去除铸造壳体毛刺的设备

说明书

本实用新型涉及一种去除铸造壳体毛刺的设备，包括用于运送待加工的铸造壳体的上料输送机构、用于在所述铸造壳体上加工出基准面的加工中心机、去毛刺隔离房、用于运送完成加工的所述铸造壳体的下料输送机构、中转台、第一机器人和第二机器人，所述去毛刺隔离房内设有去毛刺机器人，所述去毛刺机器人设有浮动动力头。加工中心机对铸造壳体进行基准面加工，使得铸造壳体具有统一的基准面，从而去毛刺机器人基于统一基准面对铸造壳体进行去毛刺操作，避免装夹公差，不会出现打偏、漏打或过量的加工缺陷。去毛刺机器人设有浮动动力头，能够吸收铸造壳体的尺寸公差，提高去毛刺的加工品质。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺技术领域，特别是涉及一种去除铸造壳体毛刺的设备。

背景技术

通过普通铸造模具铸造成型的铸造件，在铸造件的合模线处会产生毛刺。这是因为铸造模具使用时间久之后，动模和定模的分型面经过不断地开合撞击而磨损，而分型面的磨损使得铸造件铸造成型后，铸造件的合模线处会产生合模面的毛刺。铸造件的毛刺不仅影响铸造件的加工，而且严重影响产品外观质量。

传统的去除铸造件毛刺方法是，人工使用气动铰刀在毛刺房间进行去除毛刺。然而，人工使用气动铰刀去除毛刺，存在着打偏、漏打和过量的加工缺陷，导致加工品质差的技术问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对加工品质差的问题，提供一种去除铸造壳体毛刺的设备，它提高去毛刺的加工品质。

一种去除铸造壳体毛刺的设备，包括：

上料输送机构，所述上料输送机构用于运送待加工的铸造壳体；

加工中心机，所述加工中心机用于在所述铸造壳体上加工出基准面；

去毛刺隔离房，所述去毛刺隔离房内设有去毛刺机器人，所述去毛刺机器人设有浮动动力头；

下料输送机构，所述下料输送机构用于运送完成加工的所述铸造壳体；及

中转台、第一机器人和第二机器人，所述第一机器人用于将所述铸造壳体从所述上料输送机构搬运至所述加工中心机，并用于将所述铸造壳体从所述加工中心机搬运至所述中转台；所述第二机器人用于将所述铸造壳体从所述中转台搬运至所述去毛刺隔离房，并用于将所述铸造壳体从所述去毛刺隔离房搬运至所述下料输送机构。

上述去除铸造壳体毛刺的设备的工作过程为：第一机器人将待加工的铸造壳体从上料输送机构搬运至加工中心机；加工中心机对铸造壳体定位夹紧后，进行基准面加工；第一机器人将完成基准面加工的铸造壳体从加工中心机搬运至中转台；第二机器人将中转台上的铸造壳体搬运至去毛刺隔离房；安装有浮动动力头的去毛刺机器人去除铸造壳体的毛刺；第二机器人将去除毛刺后的铸造壳体从去毛刺隔离房搬运至下料输送机构。其中，加工中心机对铸造壳体进行基准面加工，使得铸造壳体具有统一的基准面，从而去毛刺机器人基于统一基准面对铸造壳体进行去毛刺操作，避免装夹公差，不会出现打偏、漏打或过量的加工缺陷。去毛刺机器人设有浮动动力头，能够吸收铸造壳体的尺寸公差，提高去毛刺的加工品质。

进一步地，所述去毛刺隔离房设有可翻转的装夹治具，所述装夹治具的两侧均设有用于固定所述铸造壳体的定位销。

进一步地，所述定位销为膨胀销，所述去毛刺机器人为两个，所述去毛刺机器人位于所述装夹治具下方。

进一步地，还包括检查台，所述检查台位于所述下料输送机构的末端。

进一步地，所述下料输送机构包括有摩擦式输送滚筒。

进一步地，所述上料输送机构和所述加工中心机环绕所述第一机器人分布。

进一步地，所述下料输送机构和所述去毛刺隔离房环绕所述第二机器人分布。

附图说明