[实用新型]一种加工中心气动换刀机械手

说明书

本实用新型公开了一种加工中心气动换刀机械手，包括机械手臂、销轴、气缸、U型推杆、滚筒和机械爪。本实用新型的有益效果是：本实用新型可以提供可控的夹紧力，不至于掉刀，也不至于刀具夹紧后松不开，并且该装置夹取刀具和松开刀具时也很简洁快速，是一种在换刀过程中可以实现用精确的力度快速夹紧或松放刀具的机械手，可减少事故的发生，在加工中心自动换刀装置中，该机械手起到了抓取以及运送刀具的作用，从刀库上取下刀具然后装到主轴上，同时也可以将刀具从主轴取下装回刀库。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种加工中心气动换刀机械手，属于机械应用技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统机械手因为卡紧爪弹簧压力过小或弹簧后面的螺母松动以及刀具超重导致的刀具夹不紧的掉刀现象、或者是松锁的弹簧压合过紧卡爪缩不回导致刀具夹紧后松不开的问题。因此，针对上述问题提出一种加工中心气动换刀机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种加工中心气动换刀机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种加工中心气动换刀机械手，包括机械手臂，所述机械手臂上安装有气缸，且所述气缸的气缸杆连接U型推杆；所述机械手臂上通过销轴与滚动轴承固定连接机械爪；所述U型推杆通过滚筒连接到所述机械爪的滑槽内，且所述滚筒通过轴承与U型推杆连接；所述U型推杆通过轴承与所述滚筒连接。

优选的，气缸固定在机械手臂一侧，且所述气缸斜对称设置，提供机械手在抓取和松放过程中需要的动力。

优选的，U型推杆保证了滚筒的同轴度，在滑槽内滑动时水平方向的平稳，所述U型推杆固定在所述气缸的气缸杆头部，且所述U型推杆与所述机械爪滑动连接。

优选的，为了可以大角度转动，方便刀具进入，所述机械爪通过轴承与销轴固定在所述机械手臂开口处一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以提供可控的夹紧力，不至于掉刀，也不至于刀具夹紧后松不开，并且该装置夹取刀具和松开刀具时也很简洁快速，是一种在换刀过程中可以实现用精确的力度快速夹紧或松放刀具的机械手，可减少事故的发生，在加工中心自动换刀装置中，该机械手起到了抓取以及运送刀具的作用，从刀库上取下刀具然后装到主轴上，同时也可以将刀具从主轴取下装回刀库，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的机械爪展开示意图；

图3为本实用新型的整体结构仰视图；

图4为本实用新型机械爪部件结构示意图；

图中：1、机械手臂，2、销轴，3、气缸，4、U型推杆，5、滚筒，6、机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。