[实用新型]一种用于扫地机器人的集尘盒

说明书

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的集尘盒，包括集尘盒、进风口、出风口、齿条、回收口、收紧孔、行走马达、驱动齿轮、行走台、上粘合板、后滑块、前滑块、下粘合板、阻隔板、升降滑轨、水平滑轨、收纳盒、集尘袋、连接袋尾、袋口、出线孔、束紧线、牵引线、放置板、电动推杆和伸缩杆。本实用新型结构设计合理，没有在集尘盒的外部增加过多的结构，即在达到一些效果的同时无需改变原有集尘盒的结构，减少了研发成本，改变了对扫地机器人内部集尘盒的传统清洁操作，以特制的集尘袋收集清扫吸入的灰尘，便于对集尘盒的清洁，实现机械化更换集尘袋，整个集尘盒结构只有电动推杆和驱动马达需要供能，不会额外耗费过多的能源。

技术领域

本实用新型涉及一种集尘盒，具体是一种用于扫地机器人的集尘盒，属于扫地机器人应用技术领域。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒，从而完成地面清理的功能；一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

集尘盒是扫地机器人用于储放清扫灰尘的主要场所，传统的扫地机器人内部的集尘盒需要清洁时，一般都需要人工手动进行清洁，需要将整个集尘盒从扫地机器人中取出，步骤较为繁琐，但是由于扫地机器人的结构体积普遍较小，在对集尘盒改进的过程中需要考虑集尘袋的占地体积以及能耗的问题，不利于集尘盒整体的改进，且不同种类的扫地机器人中的集尘盒形状不一，改进后的集尘盒的应用范围有限。因此，针对上述问题提出一种用于扫地机器人的集尘盒。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于扫地机器人的集尘盒。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于扫地机器人的集尘盒，包括集尘盒以及滑动连接在集尘盒顶部端面的行走马达，所述行走马达输出端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮啮合连接至位于行走马达一侧的齿条上，所述齿条沿着集尘盒的长度方向分布，所述集尘盒的两个沿其长度方向分布的端面底侧分别开设有进风口和出风口，所述出风口所在的集尘盒端面上内侧壁顶端固接有倾斜设置的升降滑轨一端，且升降滑轨另一端连至沿水平方向分布的水平滑轨，所述升降滑轨表面套接有后滑块和前滑块，所述后滑块与升降滑轨套接形成的孔的孔径小于前滑块与升降滑轨套接形成的孔的孔径，且后滑块和前滑块之间通过牵引线连接，所述后滑块和前滑块顶端均转动连接有下粘合板，所述行走马达底端通过行走台贯穿设置在集尘盒顶部端面的滑槽，且行走台底端贴合安装上粘合板；

所述出风口一侧的集尘盒外侧壁表面安装收纳盒，所述收纳盒内部放置相互构成层叠结构的多个集尘袋，所述集尘袋展开后的截面为直角梯形结构，且集尘袋的开口边缘处向其外侧壁方向翻转形成用于围成空腔的袋口，所述袋口内部穿插有束紧线，且束紧线的两端通过两个出线孔贯穿袋口侧壁；所述集尘袋封闭处固接有连接袋尾，且集尘袋通过连接袋尾连接至另一个集尘袋的袋口构成层叠结构，所述集尘袋的袋口一端贯穿集尘盒侧壁延伸至放置板表面，且放置板沿水平方向固接在位于出风口顶端的集尘盒内侧壁上，所述放置板的顶部设置沿竖直方向安装的电动推杆，所述电动推杆底端设置与放置板表面贴合的压板；

所述集尘袋的袋口展开形成矩形结构，且袋口的顶端表面和底端表面分别与上粘合板和位于前滑块顶端的下粘合板粘合连接，所述上粘合板和位于前滑块顶端的下粘合板之间通过沿竖直方向设置的伸缩杆相互连接。

优选的，所述进风口底端固接有阻隔板，且阻隔板向着集尘盒内腔的一侧倾斜设置。

优选的，所述升降滑轨和水平滑轨之间连接处为平滑的圆弧形结构。

优选的，所述升降滑轨和水平滑轨均为柱状结构，所述水平滑轨的截面直径由出风口一侧至进风口一侧逐渐增大，所述水平滑轨靠近进风口一侧的截面直径与前滑块和升降滑轨套接形成的孔的孔径大小一致。

优选的，所述上粘合板底部端面和下粘合板顶部端面均设有粘合层。