[实用新型]一种送餐机器人用底座有效

专利信息
申请号: 201820302155.4 申请日: 2018-03-05
公开(公告)号: CN208020202U 公开(公告)日: 2018-10-30
发明(设计)人: 黄瑾 申请(专利权)人: 浙江星河机器人有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;A47B31/00
代理公司: 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 代理人: 于晓霞;于洁
地址: 313219 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 送餐 机器人 餐品 垫板 本实用新型 托盘 底座 电机 步进电机驱动器 输送带 底板 喷头 输送带表面 水平传感器 重力传感器 步进电机 电动推杆 离心叶轮 自动清洁 控制器 顶盖 储液箱 废液箱 过滤网 进液管 连接板 连接杆 支撑杆 滚筒 返程 管盖 壳体 空腔 毛刷 泼洒 通孔 气管 水泵 用餐
【权利要求书】:

1.一种送餐机器人用底座,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)内部和底部分别开有空腔(2)和若干个通孔(3),所述空腔(2)通过气管(4)连通壳体(5),所述壳体(5)内壁固接有过滤网(6)和第一电机(7),所述第一电机(7)输出端通过输出轴转动连接有离心叶轮(8),所述底板(1)顶部固接有四个支撑杆(9),且四个支撑杆(9)末端均嵌合电动推杆(10),所述电动推杆(10)输出末端固接有连接杆(12),所述连接杆(12)固接有托盘(13),所述托盘(13)两侧均固接有连接板(14),所述连接板(14)表面安装水平传感器(15);

所述托盘(13)内侧壁通过连接轴转动连接有两个滚筒(16),且两个滚筒(16)通过输送带(17)传动连接,所述托盘(13)底部固定安装有第二电机(19),所述第二电机(19)输出端通过转轴转动连接有毛刷(20),所述托盘(13)内侧壁固接有垫板(18),所述输送带(17)包裹垫板(18),所述托盘(13)外侧壁固定安装有步进电机(28)和步进电机驱动器(30),所述步进电机(28)输出端与连接轴末端套接,所述底板(1)顶部固接有储液箱(22)和废液箱(24),所述储液箱(22)内部安装有水泵(23),且水泵(23)输出端通过进液管(11)连通喷头(21),且喷头(21)位于输送带(17)底部,所述废液箱(24)顶部螺纹连接有顶盖(25),所述顶盖(25)连接有连接管,且连接管两端分别与托盘(13)底部和废液箱(24)内部连通,所述底板(1)中部嵌合安装有控制器(26),所述垫板(18)表面嵌合重力传感器(29)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人用底座,其特征在于:所述第一电机(7)和过滤网(6)分别位于离心叶轮(8)顶部和底部。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人用底座,其特征在于:所述壳体(5)顶部开有通风槽,且壳体(5)数目为两个,所述壳体(5)与底板(1)顶部固接。

4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人用底座,其特征在于:所述输送带(17)内壁与垫板(18)顶部和底部贴合。

5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人用底座,其特征在于:所述重力传感器(29)、水平传感器(15)、电动推杆(10)、水泵(23)、第一电机(7)、第二电机(19)和步进电机驱动器(30)均与控制器(26)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种送餐机器人用底座,其特征在于:所述连接板(14)、垫板(18)和底板(1)三者之间平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种送餐机器人用底座,其特征在于:所述毛刷(20)由刷柄和刷毛固接构成,且刷毛顶部与输送带(17)底部贴合。

8.根据权利要求1所述的一种送餐机器人用底座,其特征在于:所述支撑杆(9)与底板(1)之间垂直设置。

9.根据权利要求1所述的一种送餐机器人用底座,其特征在于:所述喷头(21)固定安装在托盘(13)内部,且喷头(21)与托盘(13)底部内壁的倾斜角度为60°。

10.根据权利要求1所述的一种送餐机器人用底座,其特征在于:所述储液箱(22)顶部连通支管,且支管末端螺纹连接有管盖(27)。

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