[实用新型]一种粉料输送车的粉罐起竖装置及其控制系统

说明书

本实用新型公开了一种粉料输送车的粉罐起竖装置及其控制系统，属于粉料输送设备领域。所述的粉罐起竖装置包括起竖机构、油泵电机、控制器，所述起竖机构的上部设有粉罐抱紧机构，下部设卸料口、角度传感器和起竖油缸；所述油泵电机与所述起竖油缸连接；所述控制器与所述油泵电机连接，控制所述起竖机构的竖起和回倒；所述角度传感器与所述控制器连接，所述角度传感器可将起竖机构的竖起角度值反馈给所述控制器。本实用新型通过设置抱紧机构，实现起竖机构抱紧粉罐进行全自动的起竖和回倒，解决粉料运输车到达砼站后需要等待粉罐打灰，而导致每辆粉料运输车等待时间过长的问题。

技术领域

本实用新型属于粉料输送设备领域，具体涉及一种粉料输送车的粉罐起竖装置及其控制系统。

背景技术

在目前的砼站粉料输送系统中，粉料运输车的粉罐在砼站打料的时候是采用卧式的，由于粉罐体积比较大，卧式的粉罐在打料完成时会在底部剩下比较多残留的粉料，造成粉料打不干净，如此日积月累，运输车来回运输造成资源浪费。

同时，在目前的砼站粉料输送系统中，每一台粉料运输车配备一个粉罐，当粉料运输车的粉料运输到砼站时候，需要等待粉料运输车的粉罐所有粉料运输完毕，才能离开，造成很长时间的等待。同时，一个粉料运输车只能配备一个粉罐。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种粉料输送车的粉罐起竖装置及其控制系统，以克服上述不足。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种粉料输送车的粉罐起竖装置，包括

起竖机构，所述起竖机构的上部设有粉罐抱紧机构，下部设卸料口、角度传感器和起竖油缸；

油泵电机，所述油泵电机与所述起竖油缸连接；起竖机构的动力来源于油泵电机提供的油压；

控制器，所述控制器与所述油泵电机连接，控制所述起竖机构的竖起和回倒；所述角度传感器与所述控制器连接，所述角度传感器可将起竖机构的竖起角度值反馈给所述控制器。

优选地，所述起竖油缸上设有压力变送器，所述压力变送器与所述控制器连接，所述压力变送器可采集油压数据，并将油压数据反馈给所述控制器。

优选地，所述起竖机构的下部还有限位开关，以控制所述起竖机构的开启和关闭。

本实用新型的工作流程为：在起竖机构上装有的角度传感器和压力变送器，角度传感器可实时将竖起的角度值反馈给控制器；压力变送器可实时采集油压数据，并将油压数据反馈给控制器，保证在粉罐的上升过程在足够的压力中进行，防止压力低而造成粉罐无法立起，控制器对角度值进行算法分析，根据实际起竖的角度值和油压数据进行调整，控制起竖机构的运行。

本实用新型还提供一种粉料输送车的粉罐起竖装置的控制系统，包括控制模块；

运行模块，所述运行模块与所述控制模块连接；所述运行模块包括起竖模块和回倒模块，控制所述起竖机构的竖起和回倒；

显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接，可显示所述压力变送器和所述角度传感器反馈的数值；

数据存储模块，所述数据存储模块与所述控制模块连接，能够实时将起竖机构的竖起角度值和油压数据进行存储；

移动终端，所述移动终端通过无线信号与控制模块连接，实现远程控制所述起竖装置。

优选地，所述移动终端为手机/电脑/平板。

本实用新型能够通过控制模块对竖起角度值和油压数据进行存储，也可通过手机/电脑/平板等移动终端远程控制起竖机构的竖起和回倒。