[实用新型]智能家用机器人

说明书

本实用新型提供一种智能家用机器人，包括：机身、行走机构；所述行走机构设置在所述机身的底部；还包括：设置在所述机身内部的中央控制单元以及设置在所述机身上的摄像头、语音识别单元、麦克风、加速度计、陀螺仪、电子罗盘、里程计、激光雷达和wifi传输单元；所述摄像头、所述语音识别单元、所述加速度计、所述陀螺仪、所述电子罗盘、所述里程计、所述激光雷达和所述wifi传输单元均与所述中央控制单元电性连接；所述麦克风与所述语音识别单元电性连接。该智能家用机器人可通过终端设备进行远程控制操作，操作方式新颖独特。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其是涉及智能家用机器人。

背景技术

市面上现有的家用机器人功能比较单一，机器人的控制方式单一，为此有必要提供一种集多种功能为一体并且多种方式控制的家用机器人，以便提升用户的体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种智能家用机器人用于解决现有技术的不足。

具体地，本实用新型实施例提供了一种智能家用机器人，包括：机身、行走机构；所述行走机构设置在所述机身的底部；所述智能家用机器人还包括：设置在所述机身内部的中央控制单元以及设置在所述机身上的摄像头、语音识别单元、麦克风、加速度计、陀螺仪、电子罗盘、里程计、激光雷达和wifi传输单元；

所述摄像头、所述语音识别单元、所述加速度计、所述陀螺仪、所述电子罗盘、所述里程计、所述激光雷达和所述wifi传输单元均与所述中央控制单元电性连接；所述麦克风与所述语音识别单元电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中央控制单元为树莓派。

作为上述技术方案的进一步改进，所述行走机构为万向轮。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括：光线强度传感器和红外灯；所述光线强度传感器和所述红外灯均与所述中央控制单元电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括：温湿度传感器；所述温湿度传感器与所述中央控制单元电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括：蜂窝网通信单元；所述蜂窝网通信单元与所述中央控制单元电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括：空气质量检测单元；所述空气质量检测单元与所述中央控制单元电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括：显示触控屏；所述显示触控屏与所述中央控制单元电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括：热释电红外传感器；所述热释电红外传感器与所述中央控制单元电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机身的底部还设置有滚刷装置和拖擦装置。

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，至少具有如下有益效果：该家用机器人能够实现监控功能，同时可以采用语音指令控制或者通过终端设备远程控制。用户的操作体验好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例提出的智能家用机器人的功能模块连接示意图；

图2为本实用新型另一实施例提出的智能家用机器人的功能模块连接示意图。

主要元件符号说明：