[实用新型]一种气动搬砖设备上的控制机构

说明书

本实用新型提供了一种气动搬砖设备上的控制机构，属于建筑设备技术领域。控制机构包括固定在驱动电机的输出轴上的轴套，轴套外套设有一啮合盘，啮合盘与叶轮固定相连，啮合盘内具有一棘轮，轴套外固定设置有若干弹簧臂，各弹簧臂均匀分布在轴套上，弹簧臂的内端与轴套固定相连，弹簧臂的外端具有一能够与棘轮啮合的棘齿，棘齿上具有朝向轴套圆心方向的控制块，轴套上开设有与各控制块一一对应的导向孔，控制块能够插设在导向孔内，弹簧臂具有向轴套圆心方向弯曲的趋势，控制块上开设有一楔型孔，压板上具有能够插设在楔型孔内的插条，插条插入楔型孔内能够驱使棘齿向轴套外侧运动，并与棘轮啮合。本实用新型具有控制方便优点。

技术领域

本实用新型属于建筑设备技术领域，涉及一种气动搬砖设备上的控制机构。

背景技术

在建筑行业，对瓷砖、石板等进行搬运时，经常由于其平面面积较大、易碎等特征，导致搬运过程中发生意外，而且也比较费力。

在现有技术中，自动搬砖设备经常利用机器人完成，通过机器人抓取臂的控制，实现大片砖、易碎砖的搬运，然而，其结构复杂，成本极高，对砖的搬运空间有较高要求，不能满足小规模和作业过程中的搬运需求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种气动搬砖设备上的控制机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何可靠的实现叶轮的控制。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种气动搬砖设备上的控制机构，其特征在于，本搬砖设备包括底座、能够纵向伸缩的纵向控制臂、能够横向伸缩的横向控制臂和设置在横向控制臂外端的吸附机构，所述吸附机构包括驱动电机、安装座、一个主吸盘和两个辅助吸盘，所述安装座上具有分别连通主吸盘和辅助吸盘的主通道和辅助通道，所述辅助通道与主通道相通，所述抽真空泵的壳体与一压板固定相连，所述驱动电机的输出轴上连接有一叶轮，控制机构包括固定在驱动电机的输出轴上的轴套，所述轴套外套设有一啮合盘，所述啮合盘与叶轮固定相连，所述啮合盘内具有一棘轮，所述轴套外固定设置有若干弹簧臂，各弹簧臂均匀分布在轴套上，所述弹簧臂的内端与轴套固定相连，所述弹簧臂的外端具有一能够与棘轮啮合的棘齿，所述棘齿上具有朝向轴套圆心方向的控制块，所述轴套上开设有与各控制块一一对应的导向孔，所述控制块能够插设在导向孔内，所述弹簧臂具有向轴套圆心方向弯曲的趋势，所述控制块上开设有一楔型孔，所述压板上具有能够插设在楔型孔内的插条，所述插条插入楔型孔内能够驱使棘齿向轴套外侧运动，并与所述棘轮啮合。

驱动电机在开启过程中处于转动状态，自由在插条下移，使弹簧臂向外张开时，棘轮与棘齿才啮合，从而使叶轮旋转，对主通道进行抽真空，电磁阀二控制压板的下压和上移，对叶轮是否旋转进行控制。

在上述的一种气动搬砖设备上的控制机构中，所述压板与安装座之间设置有能够驱动压板靠近安装座的电磁阀二。

在上述的一种气动搬砖设备上的控制机构中，所述弹簧臂有三个，且弹簧臂的弯曲方向与棘轮的齿牙倾斜方向相反。

这一特征，可以防止负压力对叶轮进行反向驱动。

在上述的一种气动搬砖设备上的控制机构中，所述安装座上开设有与辅助吸盘一一对应的泄气孔，所述泄气孔内插设有泄气阀柱，所述泄气阀柱通过一电磁阀一与压板相连，所述泄气阀柱上开设有在泄气阀柱下压时导通辅助通道和外界的溢流孔。

当砖块搬运到指定位置时，电磁阀一控制泄气阀柱下压，并使主通道和辅助通道与外界相通，从而释放砖块。

在上述的一种气动搬砖设备上的控制机构中，所述底座上设置有滚轮。

附图说明

图1是本搬砖设备的整体结构示意图。

图2是本搬砖设备中的牵引机构的结构示意图。

图3是本搬砖设备中安装座的剖视图。