[实用新型]车载雷达模组有效
申请号: | 201820302921.7 | 申请日: | 2018-03-05 |
公开(公告)号: | CN207882438U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 滕云海;范周琼;陆小潮;孟凡伟;徐新 | 申请(专利权)人: | 上海三利数字技术有限公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;G01S7/02 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 胡美强;孙静 |
地址: | 200433 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外罩 水平仪 雷达 传感器 车载雷达 模组 顶面 万向 柱状 传感器安装 本实用新型 安装误差 垂直状态 地面垂直 使用性能 相位偏差 垂直度 弧形槽 平行度 水平度 检测 减小 平行 保证 | ||
本实用新型提供一种车载雷达模组,其包括传感器,所述车载雷达模组还包括有雷达外罩、柱状水平仪以及万向水平仪,所述柱状水平仪安装在所述雷达外罩上,所述万向水平仪安装于所述传感器上,所述传感器安装于所述雷达外罩内部。雷达外罩上的柱状水平仪能够检测雷达外罩的顶面相对于地面的水平度(即雷达外罩的顶面相对于地面的平行度),在安装时确保传感器的顶面和雷达外罩的顶面平行,通过万向水平仪检测传感器的顶面相对于地面的垂直度,再通过弧形槽进行垂直状态的调整,能够确保传感器的顶面在安装的时候调整到相对地面垂直,进而保证传感器安装时的角度准确,减少安装误差,从而减小雷达相位偏差,提高车载雷达模组的使用性能。
技术领域
本实用新型涉及一种车载雷达模组。
背景技术
随着社会经济和人民生活水平的不断提高,道路上行驶的机动车辆越来越多,机动车的使用很大程度方便了人们的日常生活,但随之交通事故也日益增多。高级辅助驾驶系统作为车辆主动安全设备越来越多的被车辆厂家加装或被车主后加装。
车载雷达测距传感器是高级辅助驾驶系统的重要组成部分,主要是通过对车辆周围潜在的碰撞目标进行探测预警,再配合其他辅助安全系统,能够有效避免事故发生。目前车载雷达测距传感器主要安装在车头保险杠的位置,由于各种车型保险杠的机构和材料不同,设备安装较为复杂,尤其是对于后加装的雷达设备安装更加困难。并且使用过程中,遇到雨雪天气,也容易遮挡或损坏雷达设备。另外,由于雷达射频信号频率较高,并且波长较短,安装角度稍有偏差就会导致雷达相位偏差,而严重影响雷达设备使用的性能,而常见的外装雷达设备没有自带水平和垂直调节设备,由于产品本身的误差或安装不当,容易出现角度偏差,而影响使用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的车载雷达模组中传感器的安装精度较低的缺陷,提供一种车载雷达模组。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种车载雷达模组,其包括传感器,所述车载雷达模组还包括有雷达外罩、柱状水平仪以及万向水平仪,所述柱状水平仪安装在所述雷达外罩上,所述万向水平仪安装于所述传感器上,所述传感器安装于所述雷达外罩内部;
所述雷达外罩中位于所述传感器的信号发射方向上的侧壁的外表面设置有粘贴层;
所述雷达外罩的两个侧面的上部各设置有一第一螺纹孔,所述传感器对应于两个所述侧面的第一螺纹孔的位置也分别设置有第二螺纹孔,每一所述第一螺纹孔与相对应的所述第二螺纹孔内穿设有第一紧固件;
所述雷达外罩的两个侧面的下部各设置有位于所述第一螺纹孔下方的一弧形槽,对应两个所述弧形槽位置的所述传感器上各设有一第三螺纹孔,每一所述第三螺纹孔与相对应的所述弧形槽内穿设有第二紧固件;
当所述第二紧固件旋紧于所述弧形槽内时,所述传感器固定于所述雷达外罩,当所述第二紧固件相对于所述弧形槽旋松时,所述传感器能够以所述第一紧固件为轴相对于所述雷达外罩旋转,以调节所述传感器在垂直方向上的位置。
本实用新型中,雷达外罩上的柱状水平仪能够检测雷达外罩的顶面相对于地面的水平度(即雷达外罩的顶面相对于地面的平行度),在安装时确保传感器的顶面和雷达外罩的顶面平行,通过万向水平仪检测传感器的顶面相对于地面的垂直度,再通过弧形槽进行垂直状态的调整,能够确保传感器的顶面在安装的时候调整到相对地面垂直,进而保证传感器安装时的角度准确,减少安装误差,提高安装精度,从而减小雷达相位偏差,提高车载雷达模组的使用性能。车载雷达模组通过粘接层能够非常牢固地安装在风挡玻璃内侧,能够避免车载雷达模组受到雨雪或其他外物的影响,从而提高车载雷达模组的使用寿命。
较佳地,所述雷达外罩包括外罩主体和后盖,所述传感器固定于所述外罩主体的内部,所述后盖将外罩主体上放置所述传感器的入口封闭。
较佳地,所述后盖通过螺栓与所述外罩主体连接。
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