[实用新型]一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，包括玻璃防护罩，所述玻璃防护罩的下部转动连接有转轴，所述转轴的下部安装有底座，所述底座安装于车顶盖的表层，所述车顶盖的下部设置有空腔，所述玻璃防护罩的下部连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿车顶盖连接有滑块，所述滑块的侧部连接有连接杆，所述连接杆外部设置有壳体，所述壳体的侧部安装有气缸，所述滑块的下部设置有导槽，所述导槽、气缸、连接杆和壳体均设置于空腔的内部。本实用新型通过气缸提供连接杆在壳体内伸缩所需的动力，连接杆运动推动伸缩杆分别向左、右两个方向移动，通过将导槽、气缸、连接杆和壳体均设置于空腔的内部节约空间。

技术领域

本实用新型涉及防雨装置技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息。

激光雷达一般安装在无人驾驶汽车的顶部，这样就会存在一些弊端，在下雨时，雨水如果覆盖在激光雷达的光线发射口，就会影响光束的发射，以至于造成激光雷达获得的信息不够准确，影响驾驶安全性；另一方便，现有的防雨装置往往占据较大的空间，不利于车辆的稳定与美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，简单方便的在下雨时利用玻璃防护罩对激光雷达进行防雨保护，实现激光雷达获得准确信息，达到下雨时安全驾驶的目的，同时节约结构占用空间，保证行车安全稳定，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，包括玻璃防护罩，所述玻璃防护罩的下部转动连接有转轴，所述转轴的下部安装有底座，所述底座安装于车顶盖的表层，所述车顶盖的下部设置有空腔，所述玻璃防护罩的下部连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿车顶盖连接有滑块，所述滑块的侧部连接有连接杆，所述连接杆外部设置有壳体，所述壳体的侧部安装有气缸，所述滑块的下部设置有导槽，所述导槽、气缸、连接杆和壳体均设置于空腔的内部。

优选的，所述玻璃防护罩的中部设置有左凸槽和右凹槽，所述左凸槽与右凹槽呈交错契合连接。

优选的，所述底座的上侧设置有限位块，且所述底座的侧部设置有导水槽，所述导水槽呈均匀等距布置。

优选的，所述车顶盖开有与伸缩杆相匹配的通孔，且所述车顶盖的侧部设置有橡胶垫。

优选的，所述连接杆相对于气缸对称设置有两组，且所述连接杆的调节距离在30cm-50cm。

优选的，所述气缸卡接于导槽的中部，且所述气缸的下部连接于车顶盖的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过气缸提供连接杆在壳体内伸缩所需的动力，连接杆运动推动伸缩杆分别向左、右两个方向移动，实现玻璃防护罩的完美契合，防止雨水与激光雷达接触，保证激光雷达的有效使用。

2、通过将导槽、气缸、连接杆和壳体均设置于空腔的内部节约空间，降低装置在未展开情况占用空间，达到美观的目的。

3、本实用新型简单方便的在下雨时利用玻璃防护罩对激光雷达进行防雨保护，实现激光雷达获得准确信息，达到下雨时安全驾驶的目的，同时节约结构占用空间，保证行车安全稳定。

附图说明