[实用新型]柔性制造系统及其对应演示系统

说明书

本实用新型涉及一种柔性制造系统及其对应演示系统。根据本实用新型的一种柔性制造系统，包括：多个模块化任务单元，分别用于对工件执行相应处理，其中每个模块化任务单元包括独立机架、安装于所述独立机架内的工控装置、安装于所述独立机架的台面上的能被工控装置所控制的设备；无轨运输单元，用于在所述模块化任务单元之间配送工件。所述无轨运输单元可以是AGV运输单元。所述模块化任务单元的独立机架可以是通用标准化机架，该通用标准化机架可独立搬运和摆放。

技术领域

本实用新型涉及一种柔性制造系统，尤其涉及一种适合根据场地需求进行柔性化布局的智能制造系统。

本实用新型还涉及一种和柔性制造系统对应的演示系统。

背景技术

智能制造产业的发展和运用越来越多地提出对于柔性生产的要求。柔性生产的一个方面体现为柔性制造系统(FMS)的组建和使用。

通常，柔性制造系统是指由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。柔性制造系统一般是从机器功能、工艺、产品、维护、扩展性等方面来实现系统的柔性。例如，典型的柔性智能制造线是把多台生产加工单元(例如，多台专用的数控机床)纳入系统，配以自动化的物料输送装置(例如，传送带)来联接这些生产加工单元。通过计算机装置实现对加工工件的身份、位置、以及关联生产任务的统一管理，从而为不同的工件(或不同批次的工件)调用不同的生产加工单元以执行不同的处理过程，藉此实现多种生产模式的结合。

智能制造系统/智能制造线的搭建需要占用一定的场地。在将一条制造线应用到在不同场地时，由于场地条件的不同，往往需要对智能制造线进行重新规划设计，并以不同的方式重新布局该制造线。现有智能制造线中的很多硬件组件(例如，贯穿各加工平台的直线型或环形导轨；集成多种制造任务的综合性加工平台)是相对刚性的，智能制造线布局的改变意味着这些刚性组件需要被替换，或需要进行较为复杂的技术改造，才能适应新的布局。

因此，现有的智能制造线在布局方面的柔性化尚需提高。

实用新型内容

本实用新型提出一种柔性化布局的制造系统，通过将各种任务单元纳入标准化模块，并通过以AGV工具为代表的无轨运输工具来实现各标准化模块间的物料输送，有效增强了制造系统的柔性，尤其是布局方面的柔性。

根据本实用新型的一个方面，提出一种柔性制造系统。

上述的柔性制造系统包括多个模块化任务单元，分别用于对工件执行相应处理，其中每个模块化任务单元包括独立机架、安装于所述独立机架内的工控装置、安装于所述独立机架的台面上的能被工控装置所控制的设备；上述的柔性制造系统还包括无轨运输单元，用于在所述模块化任务单元之间配送工件。

上述的柔性制造系统中，所述无轨运输单元可以包括AGV运输单元。

上述的柔性制造系统中，所述模块化任务单元的独立机架可以是通用标准化机架，所述通用标准化机架能够独立搬运和摆放。

上述的柔性制造系统中，所述独立机架为独立机架内的工控装置和台面上能被工控装置所控制的设备提供通讯接口。

上述的柔性制造系统中，所述独立机架的台面中安装有穿墙端子，所述穿墙端子用于提供所述通讯接口。

上述的柔性制造系统中，所述独立机架包括箱体，在所述箱体内设置有安装板，在所述安装板上设置有用于轨道安装电气元件的安装导轨。

上述的柔性制造系统中，所述多个模块化任务单元的独立机架具有大致相同的高度。

上述的柔性制造系统中，所述多个模块化任务单元的独立机架具有大致相同的台面面积，或具有至少两种规格的台面面积。