[实用新型]一种气动搬砖设备

权利要求书

1.一种气动搬砖设备，其特征在于，本设备包括底座(1)、能够纵向伸缩的纵向控制臂、能够横向伸缩的横向控制臂(3)和设置在横向控制臂(3)外端的吸附机构，所述吸附机构包括驱动电机(11)、安装座(86)、一个主吸盘(19)和两个辅助吸盘(12)，所述安装座(86)上具有分别连通主吸盘(19)和辅助吸盘(12)的主通道(13)和辅助通道(14)，所述辅助通道(14)与主通道(13)相通，抽真空泵的壳体与一压板(15)固定相连，所述驱动电机(11)的输出轴上连接有一叶轮(16)，所述压板(15)与主通道(13)之间设置有在压板(15)下压时自动控制叶轮(16)旋转、并对主通道(13)进行抽真空的控制机构。

2.根据权利要求1所述一种气动搬砖设备，其特征在于，所述安装座(86)上开设有与辅助吸盘(12)一一对应的泄气孔(17)，所述泄气孔(17)内插设有泄气阀柱(18)，所述泄气阀柱(18)通过一电磁阀一(41)与压板(15)相连，所述泄气阀柱(18)上开设有在泄气阀柱(18)下压时导通辅助通道(14)和外界的溢流孔(42)。

3.根据权利要求1或2所述一种气动搬砖设备，其特征在于，所述主吸盘(19)与两个辅助吸盘(12)之间设置有一个能够将主吸盘(19)紧压在被吸附砖块表面的密封结构，所述密封结构包括位于主吸盘(19)上方的压盘(51)，所述安装座(86)上设置有两个对压盘(51)进行纵向导向的导向组件，所述导向组件包括固定在压盘(51)上的导向套(52)、开设在安装座(86)上的导向槽(53)，所述导向套(52)插设在对应的导向槽(53)内，且导向套(52)与导向槽(53)之间密封连接，所述导向组件还包括开设在导向槽(53)内的控制腔(54)，所述控制腔(54)内滑动连接有一活塞(55)，所述活塞(55)的上端固定设置有一活塞杆(56)，所述活塞杆(56)的上端固定设置有能够遮闭辅助通道(14)的堵头(57)，两个堵头(57)能够分别遮闭两个辅助通道(14)。

4.根据权利要求2所述一种气动搬砖设备，其特征在于，所述泄气阀柱(18)的下端固定设置有能够推动堵头(57)向下移动的推板(58)。

5.根据权利要求1或2所述一种气动搬砖设备，其特征在于，所述控制机构包括固定在驱动电机(11)的输出轴上的轴套(61)，所述轴套(61)外套设有一啮合盘(62)，所述啮合盘(62)与叶轮(16)固定相连，所述啮合盘(62)内具有一棘轮(63)，所述轴套(61)外固定设置有若干弹簧臂(64)，各弹簧臂(64)均匀分布在轴套(61)上，所述弹簧臂(64)的内端与轴套(61)固定相连，所述弹簧臂(64)的外端具有一能够与棘轮(63)啮合的棘齿(65)，所述棘齿(65)上具有朝向轴套(61)圆心方向的控制块(66)，所述轴套(61)上开设有与各控制块(66)一一对应的导向孔(67)，所述控制块(66)能够插设在导向孔(67)内，所述弹簧臂(64)具有向轴套(61)圆心方向弯曲的趋势，所述控制块(66)上开设有一楔型孔(68)，所述压板(15)上具有能够插设在楔型孔(68)内的插条(69)，所述插条(69)插入楔型孔(68)内能够驱使棘齿(65)向轴套(61)外侧运动，并与所述棘轮(63)啮合。

6.根据权利要求5所述一种气动搬砖设备，其特征在于，所述压板(15)与安装座(86)之间设置有能够驱动压板(15)靠近安装座(86)的电磁阀二(71)。

7.根据权利要求5所述一种气动搬砖设备，其特征在于，所述弹簧臂(64)有三个，且弹簧臂(64)的弯曲方向与棘轮(63)的齿牙倾斜方向相反。