[实用新型]一种激光导航机器人救援系统

权利要求书

1.一种激光导航机器人救援系统，用于导航机器人进行救援，其特征在于，包括：树莓派微处理模块和分别与所述树莓派微处理模块通信连接的摄像头、传感器模块、激光测距雷达、里程计模块及驱动电机，其中，

所述摄像头用于采集外界图像并生成图像信息，并将所述图像信息发送至所述树莓派微处理模块；

所述激光测距雷达用于确定移动距离信息，并将所述移动距离信息发送至所述树莓派微处理模块；

所述里程计模块用于确定所述机器人移动距离的累计值；

所述驱动电机用于驱动所述机器人进行移动；

所述传感器模块包括至少包括气敏传感器和温度传感器，所述气敏传感器用于检测可燃气体，所述温度传感器用于检测外界环境温度，所述传感器模块将所检测到的环境数据发送至所述树莓派微处理模块；

所述树莓派微处理模块，用于根据所述图像信息、移动距离信息和环境数据，基于即时定位与地图构建技术确定导航所述机器人进行救援的路径，并采用机器人控制系统控制所述机器人按所述路径进行移动。

2.如权利要求1所述的激光导航机器人救援系统，其特征在于，还包括：与所述树莓派微处理模块通信连接的声光指示模块，所述声光指示模块用于发射预设光照和声音，以起引导作用。