[实用新型]一种基于GPS的电驱式排种器控制系统及播种机

说明书

本实用新型公开了一种基于GPS的电驱式排种器控制系统，包括电源、主控板、电平转换电路、GPS测速模块、直流无刷电机、直流无刷电机驱动器和升压模块，其中电源对主控板和升压模块供电，GPS测速模块由主控板供电，升压模块对直流无刷电机驱动器供电，直流无刷电机驱动器驱动直流无刷电机。本实用新型有效地解决了测速轮打滑的问题，提高了高速状态下的播种质量；播种机无需再加装测速轮，降低了机器结构的复杂程度；降低了对环境的要求，GPS受灰尘、风雨影响较之于编码器小；GPS模块可以采集更多有效信息，有利于未来系统功能的拓展。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种基于GPS的电驱式排种器控制系统。

背景技术

近年来，电驱式排种器发展迅速，相比于传统的排种器，电驱式排种器不受地轮打滑和链条跳动的影响，在当今智能农业的大趋势下，电驱式排种器由于易实现自动化的特点，应用前景广阔，其播种效果主要受控制系统的影响，而控制系统的效果主要受获取的作业机械前进速度精确度的影响，目前采集速度的主流方法是在测速轮上加装旋转编码器，这种方式在低速状态下能够准确获取作业机械前进速度，但是在高速状态下测速轮会发生较为严重的滑移现象，编码器采集到的速度信息和实际速度存在较大偏差，这将对播种质量产生不良影响。

为此，本实用新型提出了一种新的控制系统，首先可以避免测速轮打滑的问题，提高播种质量，其次播种机无需再加装测速轮，降低了机器结构的复杂度，最后，GPS模块可以采集更多有效信息，有利于未来系统功能的拓展。

实用新型内容

为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种基于GPS的电驱式排种器控制系统，包括电源、主控板、电平转换电路、GPS测速模块、直流无刷电机、直流无刷电机驱动器和升压模块，其中：电源对主控板和升压模块供电，GPS测速模块由主控板供电，升压模块对直流无刷电机驱动器供电，直流无刷电机驱动器驱动直流无刷电机。

所述的控制系统，其中：GPS测速模块通过电平转换电路将采集的GPS报文传送到主控板，主控板解析收到的GPS报文以得到作业机械的前进速度。

所述的控制系统，其中：主控板上设有第一电源转换电路,第一电源转换电路包括：调压芯片UE1，其管脚1接二极管DE1的负极，DE1正极经熔断器FE1接12V电源，管脚1还接稳压二极管DE2 的负极，DE2正极接地；电解电容CE1正极接管脚1，负极接地；管脚3、5接地；管脚2接稳压二极管DE3负极，DE3正极接地，管脚2 与电感LE1的第一端连接，LE1第二端接电解电容CE2的正极，CE2 正极还接管脚4，电解电容CE2负极接地；电解电容CE2与电解电容C10并联连接,LE1第二端作为5v电压输出端。

所述的控制系统，其中：主控板上设有第二电源转换电路，第二电源电压转换电路包括：低电压调节器，该调节器的管脚3接LE1 第二端，管脚3接电解电容CE4的正极，电解电容CE4负极接地；调节器管脚4输出3.3V电压，管脚4接电解电容CE5的正极，电解电容CE5负极接地；调节器的接地端接地。

一种播种机，其中，包括如上之一所述的排种器控制系统。

附图说明

图1为一种基于GPS的电驱式排种器控制系统的结构示意图；

图2为第一电源转换电路；

图3为第二电源转换电路。

图1中附图标记说明如下：1-AC220V-DC12V开关电源(KL-1210)， 2-主控板,3-TTL-RS232电平转换模块(MAX3232ESE),4-GPS测速模块 (UB-355)，5-直流无刷电机(57BL110S30-3150TF0),6-直流无刷电机驱动器(直流无刷电机驱动器),7-DC12V-DC24V升压模块 (EV120-T1224)。

具体实施方式