[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人，包括外壳、控制盒和升降架，所述控制盒固定连接于外壳上端，所述升降架固定连接于外壳一侧，所述外壳内部设置有集尘盒和吸尘装置，所述吸尘装置位于集尘盒一侧，所述外壳另一侧固定连接有进尘口，所述进尘口两端固定连接有支架，所述支架内侧转动连接有电动滚筒，所述电动滚筒外壁表面固定连接有毛刷，所述吸尘装置、集尘盒和进尘口之间管道连接，所述升降架下端一侧固定连接有承重架。本实用新型通过设置吸尘装置和电动滚筒，人工通过控制盒开启吸尘装置和电动滚筒后，电动滚筒带动毛刷进行转动，将灰尘推送到进尘口下方后，经过进尘口，被吸尘装置吸入集尘盒内，达到清洁的作用。

【技术领域】

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种搬运机器人。

【背景技术】

机器人，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，它能为人类带来许多方便之处，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

但是，现有技术中的搬运机器人，只能进行搬运工作，不能够在搬运的过程中进行清洁，并且，行动过程中，震动力较大，导致物体滑落，同时，不能够在运动过程中，产生能源。为此，我们提出一种搬运机器人。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种搬运机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种搬运机器人，包括外壳、控制盒和升降架，所述控制盒固定连接于外壳上端，所述升降架固定连接于外壳一侧，所述外壳内部设置有集尘盒和吸尘装置，所述吸尘装置位于集尘盒一侧，所述外壳另一侧固定连接有进尘口，所述进尘口两端固定连接有支架，所述支架内侧转动连接有电动滚筒，所述电动滚筒外壁表面固定连接有毛刷，所述吸尘装置、集尘盒和进尘口之间管道连接，所述升降架下端一侧固定连接有承重架。

进一步地，所述外壳下端固定连接减震架，所述减震架下端两侧固定连接减震杆，所述减震杆外壁表面设置有减震弹簧，所述减震杆下端一侧转动连接滚轮。

进一步地，所述控制盒上端固定连接风力发电装置，所述控制盒内部下端设置有电池，所述电池与风力发电装置电性连接。

进一步地，所述吸尘装置与电动滚筒均与控制盒电性连接。

进一步地，所述电池为锂电池材质制成的电池。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置吸尘装置和电动滚筒，人工通过控制盒开启吸尘装置和电动滚筒后，电动滚筒带动毛刷进行转动，将灰尘推送到进尘口下方后，经过进尘口，被吸尘装置吸入集尘盒内，达到清洁的作用，能够有效的在搬运的过程中，进行清洁，保持了路面的整洁性，大大的提升了功能性，加强了实用效果，有效的扩展了工作的范围，节省了人工。

2.本实用新型通过设置减震架、减震柱和减震弹簧，滚轮转动产生震动时，先经过减震柱和减震弹簧，进行收缩过滤后，再经过减震架进行分散受力，达到良好的减震作用，能够有效的保持在搬运过程中的稳定性，提升了搬运的速度，加强了工作效率，并且，能够有效的防止物体滑落，提升了运输时的安全性，同时，有效的加强了静音效果。