[实用新型]一种自动化夹具

权利要求书

1.一种自动化夹具，其特征在于，包括支撑板(1)、推动机构、两个竖板、两个横杆(5)、用于带动所述横杆(5)回到初始位置的回位机构、左夹板(8)、右夹板，

所述推动机构内嵌在所述支撑板(1)中，两个所述竖板的上端分别固定连接所述支撑板(1)的左端、所述支撑板(1)的右端，两个所述竖板对称地、分别开设一个容纳所述推动机构的竖向容纳槽(6)，两个所述竖板对称地、分别开设一个容纳所述横杆(5)的横向容纳槽，所述竖向容纳槽(6)的下端连通所述横向容纳槽，所述左夹板(8)、所述右夹板对称地分别固定连接一个所述横杆(5)，所述左夹板(8)、所述右夹板位于两个所述竖板之间，所述左夹板(8)的右侧壁、所述右夹板的左侧壁上对称地开设夹板容纳槽(9)，所述回位机构位于所述横向容纳槽中，工作时所述推动机构穿过所述竖向容纳槽(6)抵压所述横杆(5)使得所述横杆(5)带动所述左夹板(8)、所述右夹板伸出所述竖板夹住待加工零件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述推动机构包括两个气缸(2)，两个所述气缸(2)对称地内嵌在所述支撑板(1)中，所述气缸(2)的伸缩杆(4)伸入所述竖向容纳槽(6)中，所述气缸(2)的伸缩杆、所述横杆(5)上开设相互配合的斜槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述回位机构包括若干个所述弹簧(7)，所述横杆(5)靠近左竖板(3)或右竖板的一端沿靠近所述左竖板(3)或右竖板的方向直径逐渐缩小形成缩径段，若干个所述弹簧(7)分成两组分别套设在所述缩径段上，所述弹簧(7)的直径小于所述横杆(5)的最大直径。

4.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，包括第三从动轮(13)、转杆(14)、连接杆(15)、横夹板(16)，所述转杆(14)转动连接所述支撑板(1)，所述第三从动轮(13)套设并固定连接所述转杆(14)，所述连接杆(15)的一端垂直固定连接所述转杆(14)，所述连接杆(15)的另一端垂直固定连接所述横夹板(16)中端。

5.根据权利要求4所述的一种自动化夹具，其特征在于，包括电机(10)、从动轮(11)、第二从动轮(12)，所述电机(10)固定设置在所述支撑板(1)上，所述从动轮(11)转动连接所述支撑板(1)，所述第二从动轮(12)与所述从动轮(11)同轴固定连接，所述电机(10)的输出轴与所述从动轮(11)相互啮合，所述第二从动轮(12)与所述转杆(14)相互啮合。

6.根据权利要求4所述的一种自动化夹具，其特征在于，包括橡胶层，所述左夹板(8)、所述右夹板、所述横夹板上均固定连接一所述橡胶层。