[实用新型]一种电子商务分发电自动货架系统

权利要求书

1.一种电子商务分发电自动货架系统，包括架体，其特征在于：所述架体每一层上正中间位置均设置有第一传送机构，第一传送机构的两侧均设置有多个存货位，每个存货位上均设置有两条限位筋，存货位上方放置货盘，该货盘底部设置有与限位筋相匹配的限位槽；在每个货盘与第一传送机构相对的侧面位置处均设置有第一推动机构；所述架体的右侧相邻位置设置有一根垂直的滑轨，滑轨上方设置有多个接触传感器，滑轨底部与转向电机的输出轴相连；滑轨内设有电动小车，该电动小车的车轮卡于滑轨内，电动小车顶部固定有托架，所述托架与架体紧邻；所述托架上还设置有与第一推动机构完全一致的第二推动机构；所述滑轨的右侧相邻位置还设置有与第一传送机构完全一致的第二传送机构；所述第二传送机构的右侧紧邻取物口；所述取物口上方还设置有电动滑门；所述取物口外侧还设置有按键面板；所述电子商务分发电自动货架系统还包括控制装置，控制装置内包含一个主控模块、一个传送模块、多个推动模块和一个分控模块；其中，主控模块分别连接传送模块、推动模块、分控模块、电动滑门和按键面板；所述第一传送机构和第二传送机构均与传送模块相连；所述第一推动机构均与对应的推动模块相连；所述第二推动机构、接触传感器、转向电机和电动小车均与分控模块相连。

2.如权利要求1所述的电子商务分发电自动货架系统，其特征在于：所述主控模块、传送模块、推动模块和分控模块内部均包含有单片机和驱动模块，单片机型号均为BS67F350，驱动模块的型号均为Risym L298N。

3.如权利要求1或2所述的电子商务分发电自动货架系统，其特征在于：所述第一传送机构包括环形的传送带，传送带内部依次水平设置有多个传动轴，所述位于最左侧和最右侧的传动轴上均连接有电机；所述第一传送机构的传送带上表面与架体对应的每一层上表面齐平。

4.如权利要求3所述的电子商务分发电自动货架系统，其特征在于：所述每个第一推动机构包括电机，电机输出轴朝向第一传送机构方向延伸并连接有推动板。

5.如权利要求4所述的电子商务分发电自动货架系统，其特征在于：所述电动滑门包括设置在取物口上下两侧的滑槽、卡设在滑槽内的滑板和设置在取物口右侧的电磁铁块，该滑板右侧侧面上还固定有金属片。

6.如权利要求5所述的电子商务分发电自动货架系统，其特征在于：所述接触传感器的型号为LXW5-11G1。

7.如权利要求6所述的电子商务分发电自动货架系统，其特征在于：所述电动小车包括电机和滑轮，电机通过输出轴连接滑轮，滑轮卡设于滑轨中。

8.如权利要求7所述的电子商务分发电自动货架系统，其特征在于：所述第一传送机构共有三个，所述控制装置内传送模块中的单片机IO口通过驱动模块后连接并控制上述三个第一传送机构和第二传送机构中的电机。

9.如权利要求8所述的电子商务分发电自动货架系统，其特征在于：所述控制装置内的推动模块共有三个，每个推动模块中的单片机IO口通过驱动模块以后连接并控制每层货架存货位上的八个第一推动机构中的电机。

10.如权利要求9所述的电子商务分发电自动货架系统，其特征在于：所述控制装置内分控模块中的单片机IO口通过驱动模块以后连接并控制第二推动机构中的电机、转向电机、电动小车中的电机，该单片机还连接并控制接触传感器。