[实用新型]带有激光测距仪的无人飞行器

权利要求书

1.一种带有激光测距仪的无人飞行器，其特征在于：包括顶十字架(4)、与顶十字架(4)外端连接的顶连接架(3)、分布在顶连接架(3)四周的侧支架(2)、设置在侧支架(2)下端的支腿(1)、设置在顶连接架(3)、倒置在顶十字架(4)中心处的控制电机(5)、其上端与控制电机(5)下端传动连接的联轴器(6)、其中心套上端与联轴器(6)下端传动连接的上正旋螺旋桨(7)、位于顶十字架(4)下方且与侧支架(2)中部连接的上侧环形圈(8)、位于上侧环形圈(8)下方且与侧支架(2)中部连接的下侧环形圈(9)、设置在上侧环形圈(8)与下侧环形圈(9)之间的环形轨道(10)、其上端与上正旋螺旋桨(7)中心套下端传动连接的行星齿轮机构、其根部设置在行星齿轮机构外侧壁上且其端部位于在环形轨道(10)内的水平升降舵(11)、其中心轴上端与行星齿轮机构下端传动连接的下方旋螺旋桨(16)、位于下侧环形圈(9)下方且与侧支架(2)下部连接的底部十字架(18)、以及设置在底部十字架(18)中心处且与下方旋螺旋桨(16)的中心轴下端通过轴承连接的底部轴承座(17)；

还包括有激光测距仪,所述激光测距仪固定设置于底部十字架（18）上。

2.根据权利要求1所述的带有激光测距仪的无人飞行器，其特征在于: 行星齿轮机构包括位于上正旋螺旋桨(7)中心套下端的输入中心格林贝尔齿轮(12)、其外侧壁与水平升降舵(11)根部连接的旋转行星架(15)、径向分布在旋转行星架(15)内的行星轴、套装在行星轴上且与输入中心格林贝尔齿轮(12)啮合的行星格林贝尔齿轮(13)、位于旋转行星架(15)下方且与行星格林贝尔齿轮(13)啮合的输出中心格林贝尔齿轮(14)；输出中心格林贝尔齿轮(14)位于下方旋螺旋桨(16)的中心轴的上端部。

3.根据权利要求2所述的带有激光测距仪的无人飞行器，其特征在于:在水平升降舵(11)上设置有位于环形轨道(10)内的滚珠。

4.根据权利要求2所述的带有激光测距仪的无人飞行器，其特征在于:在下侧环形圈(9)外侧壁上均布有固定支架(23)，在固定支架(23)上设置有摆动电机(19)，摆动电机(19)的输出轴连接有曲柄(20)的一端，在曲柄(20)的另一端连接有竖直设置的连接杆(21)，在连接杆(21)下端连接有水平设置的连接轴(22)，

在底部轴承座(17)外侧壁与侧支架(2)之间径向分布有位于底部十字架(18)下方的旋转轴(24)，在旋转轴(24)上套装有两个平行设置的支撑板(26)，在该两个支撑板(26)之间平行设置有三个垂直变向舵(25)；

该两个支撑板(26)与该三个垂直变向舵(25)形成日字型结构，

连接轴(22)与其中一个支撑板(26)一侧面连接。

5.根据权利要求2所述的带有激光测距仪的无人飞行器，其特征在于: 下方旋螺旋桨(16)与上正旋螺旋桨(7)的旋向相同或相反，在下方旋螺旋桨(16)的中心轴的上端部与输出中心格林贝尔齿轮(14)之间设置有电磁离合器。