[实用新型]一种清洗用真空吸盘

说明书

本实用新型在于提供一种清洗用真空吸盘，其包括吸盘壳体，旋转器，喷杆，呼吸阀，通过真空泵提供真空负压力实现吸附，并通过高压水射流喷杆进行清洗。其中，所述旋转器一端连接高压入水管，一端连接喷杆，所述喷杆与旋转器，且所述旋转器通过旋转器安装板固定于吸盘壳体上。所述吸盘壳体上设有真空出口和呼吸阀，用于提供和调节真空负压力，使吸盘能够稳固的吸附于清洗壁面。所述喷杆为自旋转喷杆，其外形为叶片形，作业时能辅助产生真空负压力。本实用新型所述的清洗用真空吸盘具备高能量利用率，结构精简及强吸附力等优点，在船舶、石化、建筑等需要清洗的领域具备很好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及水射流去污清洗设备技术领域，特别涉及一种清洗用真空吸盘。

背景技术

水射流清洗技术由于无污染、清洗效率高等特点，在船舶、石化等需要清洗的领域中得到广泛的应用。真空吸盘能在大多数平整壁面上作业，对壁面材料需求度小，吸附力强，故常和水射流技术搭配使用。搭配过程中，选取合适的喷杆结构可以很好的提高能量利用率，增强吸附能力。现有的清洗用真空吸盘往往只是将清洗装置与吸盘简单拼合，结构不够精简，能量利用率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有清洗用真空吸盘能量利用率不高，负载能力较弱的缺陷，设计一种新型真空吸盘，并对喷杆的结构进行了优化。

本实用新型主要包括吸盘壳体，旋转器，喷杆和呼吸阀；所述的吸盘壳体上设有真空出口、呼吸阀和旋转器。所述的真空出口一端口连接真空泵，用于产生真空负压力，并作为废水回收通道。所述的吸盘壳体内的最大负压力可通过呼吸阀进行调节。所述的旋转器一端接有高压入水管，另一端接有喷杆，并通过旋转器安装板固定于吸盘壳体中心，所述的喷杆采用叶片形结构，在旋转过程中产生向上吸力，辅助产生真空负压力。所述的喷杆为自旋转喷杆，可通过调整喷杆上喷嘴的角度和位置分布，以调整射流反冲力的方向和力臂，从而使喷杆以指定转速下旋转，提高能量利用率。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述的清洗用真空吸盘与以往的清洗盘结构相比调整了喷嘴角度和布局，从而提高了清洗效率和能量利用率。

本实用新型所述的清洗用真空吸盘采用了叶片状喷杆，从而提高了真空负压力和能量利用率。

本实用新型所述的清洗用真空吸盘采用呼吸阀控制真空负压力大小，使其可以适用于各种工况。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处描述的实例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是清洗用真空吸盘的整体结构图；

图2a和图2b是叶片形喷杆的结构图；

图3是清洗系统示意图；

图中：1-吸盘壳体，2-呼吸阀，3-真空出口，4-旋转器，5-喷杆，6-喷嘴，7-旋转器安装板，8-喷杆接口，9-高压泵，10-高压软管，11-真空泵，12-真空管，13-清洗用真空吸盘，14-清洗壁面。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供了一种清洗用真空吸盘，包括了吸盘壳体1、呼吸阀2、真空出口3、旋转器4和喷杆5。所述的呼吸阀2、真空出口3和旋转器4均设置在吸盘壳体1上，其中所述的呼吸阀2用于控制吸盘内部的最大负压力。所述的旋转器4通过旋转器安装板7固定于吸盘壳体1上，一端连接高压软管10，另一端与喷杆接口8相连接。

如图2a和图2b所示，所述的喷杆5为叶片形结构，在旋转过程中产生向上吸力，辅助产生真空负压力以及废水回收。其上安装有喷嘴6，通过调整喷嘴6的角度和位置分布可实现喷杆的自旋转，以及加强水射流清洗效果。

结合图3进行清洗系统介绍，所述的清洗系统由高压泵9、真空泵11和清洗用真空吸盘13组成，其中清洗用真空吸盘13通常搭载在爬壁机器人等爬壁平台上进行使用。所述的高压泵9与吸盘上的旋转器4通过高压软管10相连接，为喷杆5产生高压水射流提供动力及水源。所述的真空泵11与吸盘上的真空出口3通过真空管12相连接，为吸盘提供真空负压力，并作为废水回收的通道。系统运行过程中，先打开真空泵11使吸盘牢牢吸附与清洗壁面14,然后打开高压泵9，使喷杆5产生高压水射流并开始旋转，最终实现对垂直或高空壁面的清洗功能。