[实用新型]一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器

说明书

一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器，本申请所述飞行器主体顶部的支架上固定安装有太阳能板，所述尾部旋翼电机通过尾翼安装架安装在飞行器主体尾部的开口内，所述尾部旋翼电机的转轴安装有尾部螺旋桨，所述飞行器主体两侧各有一对侧控制电机，所述侧控制电机的转轴与旋转支撑结构相连，所述旋转支撑结构内有侧旋翼螺旋桨，所述侧旋翼螺旋桨安装在对应旋翼电机的转轴上，所述旋翼电机通过支架固定在对应旋转支撑结构内。本申请飞行器有四个平转旋翼构型，通过平转旋翼构型转动实现升力及向前推力，再配合尾部旋翼的推力完成前进，整体稳定性高，具有噪音小、耗油量少、速度快、航程大、载重大等优点。

技术领域

本实用新型涉及飞行搬运设备领域，特别是涉及一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器。

背景技术

鱼鹰飞行器在机翼两端各有一可变向的旋翼推进装置，各包含一个涡轮轴发动机及由三片桨叶所组成的旋翼，整个推进装置可以绕机翼轴由朝上与朝前之间转动变向，并能固定在所需方向，因此能产生向上的升力或向前的推力。这转换过程一般在十几秒钟内完成。当鱼鹰飞行器的推进装置垂直向上，产生升力，便可像直升机垂直起飞、降落或悬停，其操纵系统可改变旋翼上升力的大小和旋翼升力倾斜的方向，以使飞机保持或改变飞行状态。

在起飞之后，推进装置可转到水平位置产生向前的推力，像固定翼螺旋桨飞机一样依靠机翼产生升力飞行。这时主翼后缘的两对副翼可保证飞机的横向操纵，铰接在端板式垂直尾翼上的方向舵和水平尾翼上的升降舵可以依靠舵机改变飞行方向和飞行高度。由于旋翼直径大，在地面将推进装置转到水平位置会使旋翼碰到地面，所以鱼鹰飞行器不能像飞机一样在跑道滑行升降。为此，鱼鹰飞行器另一升降模式为短距起降,推进装置会转至前向45°，同时产生升力及向前推力，使机身在跑道上滑行，主翼产生升力，加上旋翼的升力使V-22在滑行短距离后能起飞，同样方式也能用于降落。此模式之好处在于较垂直起降节省燃料。在直升机模式下，因为主翼挡住了部份旋翼的气流，相比倾翼设计损失了10%的升力，但却有更佳的短场升降性能。

实际飞行过程中鱼鹰飞行器在垂直起降或悬停时，左右两侧的旋翼会在一定条件下，产生两个垂直空气环流，使飞机的升力急剧下降，直接拍地上，并且旋翼从垂直状态转到水平状态时，对周边空气流动极度敏感，侧向的风速如果太大，飞机很容易掉落；同样，从水平状态向垂直状态转的时候，也容易掉落。

而中航工业直升机所研制的蓝鲸直升机是一款倾转旋翼机。蓝鲸直升机为四倾转旋翼构型，商载达到20吨；巡航速度538千米/时；航程3106千米，配备四台发动机，采用四倾转旋翼构型，倾转旋翼机既可以旋翼又有机翼，余度设计确保两台发动机失效后还能安全飞行，但是其在切换过程中仍然存在旋翼-机翼的气动干扰对有效载荷影响大、旋翼倾转过程中的非定常气动特性复杂、倾转旋翼机的结构设计复杂、倾转旋翼机的动力学耦合问题多等。

针对以上飞行器的诸多问题，本申请设计一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器，该飞行器有四个平转旋翼构型，通过平转旋翼构型转动实现升力及向前推力，再配合尾部旋翼的推力完成前进。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器，该飞行器有四个平转旋翼构型，通过平转旋翼构型转动实现升力及向前推力，再配合尾部旋翼的推力完成前进，整体稳定性高，具有噪音小、耗油量少、速度快、航程大、载重大等优点，为达此目的，本实用新型提供一种太阳能可旋转旋翼多功能飞行器，包括太阳能板、旋转支撑结构、旋翼电机、侧旋翼螺旋桨、飞行器主体、尾部螺旋桨、尾翼安装架、侧控制电机和尾部旋翼电机，所述飞行器主体顶部的支架上固定安装有太阳能板，所述尾部旋翼电机通过尾翼安装架安装在飞行器主体尾部的开口内，所述尾部旋翼电机的转轴安装有尾部螺旋桨，所述飞行器主体两侧各有一对侧控制电机，所述侧控制电机的转轴与旋转支撑结构相连，所述旋转支撑结构内有侧旋翼螺旋桨，所述侧旋翼螺旋桨安装在对应旋翼电机的转轴上，所述旋翼电机通过支架固定在对应旋转支撑结构内。