[实用新型]一种主动式智能移动充换电系统

权利要求书

1.一种主动式智能移动充换电系统，包括内置蓄电池（1）的储能模块（2）、可安装储能模块（2）的充电机器人（3）、移送储能模块（2）的电递车（4）和存放储能模块（2）的储能站（5）以及远程控制平台（6），所述储能站（5）外接供电源，充电机器人（3）可移动到指定位置并通过内置的储能模块（2）给停放的电动汽车充电，电递车（4）在充电机器人（3）和储能站（5）之间往返移送储能模块（2），储能站（5）通过外接供电源给存放的储能模块（2）充电或将储能模块（2）的电能逆变输出，所述充电机器人（3）和电递车（4）以及储能站（5）与远程控制平台（6）通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种主动式智能移动充换电系统，其特征是所述储能模块（2）包括壳体（7）和设于壳体（7）上的充/放电接口（8）以及壳体（7）内的电池管理模块（9），所述蓄电池（1）设于壳体（7）内并与充/放电接口（8）和电池管理模块（9）相连，所述电池管理模块（9）与远程控制平台（6）无线通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种主动式智能移动充换电系统，其特征是所述充电机器人（3）包括可移动底座和设于其上的主控制器（10）、定位模块（11）和活动机械手（12）、柔性插头（13）及连接器（15），所述主控制器（10）可控制活动机械手（12）抓取柔性插头（13）与电动汽车的充电口对接，柔性插头（13）接连接器（15），所述连接器（15）可与安装充电机器人（3）上的储能模块（2）可拆卸连接，所述可移动底座与定位模块（11）相连并可由其指引移动到指定位置，所述定位模块（11）和主控制器（10）均与远程控制平台（6）无线通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种主动式智能移动充换电系统，其特征是所述电递车（4）包括车辆，所述车辆上设有堆放储能模块（2）的车厢和搬运储能模块（2）的自动装卸机构以及与远程控制平台（6）无线通讯连接的电递车控制器（16），所述电递车控制器（16）可操控自动装卸机构将储能模块（2）搬运进/出车厢并放至指定位置。

5.根据权利要求4所述的一种主动式智能移动充换电系统，其特征是所述电递车（4）的车辆上设有与远程控制平台（6）无线通讯连接的导航定位模块（17）。

6.根据权利要求1所述的一种主动式智能移动充换电系统，其特征是所述储能站（5）包括通讯连接远程控制平台（6）的储能站控制器（18）和若干与其相连存放储能模块（2）的储能箱（14）以及配套储能箱的逆变装置，所述储能箱（14）可接供电源给储能模块（2）充电或接逆变装置向外供电。

7.根据权利要求1至6之一所述的一种主动式智能移动充换电系统，其特征是所述远程控制平台（6）架设在工控电脑上，所述工控电脑接显示器，所述远程控制平台（6）包括工程控制单元（19）、电力控制单元（20）、储能管理单元（21）和调度单元（22）以及连接前四个单元的中央处理单元（23），所述工程控制单元（19）通讯连接充电机器人（3），电力控制单元（20）通讯连接储能站（5），储能管理单元（21）通讯连接储能模块（2），调度单元（22）通讯连接电递车（4）。