[实用新型]一种水利工程清淤装置

权利要求书

1.一种水利工程清淤装置，包括运输机构(1)、外壳Ⅰ(2)、动力机构(3)、抓取机构(4)、外壳Ⅱ(5)和收纳箱(6)，其特征在于：所述运输机构(1)包括运输支架Ⅰ(1-1)、运输支架Ⅱ(1-2)、运输带轮(1-3)、运输轴(1-4)、曲柄Ⅰ(1-5)、曲柄连杆Ⅰ(1-6)、收集箱(1-7)和收集箱支撑板(1-8)，曲柄Ⅰ(1-5)包括曲柄体Ⅰ(1-5-1)和曲柄连杆连接柱Ⅰ(1-5-2)，曲柄体Ⅰ(1-5-1)为圆形板，曲柄连杆连接柱Ⅰ(1-5-2)焊接曲柄体Ⅰ(1-5-1)的偏心位置；收集箱(1-7)包括收集箱体(1-7-1)、收集箱挡板(1-7-2)、滑块Ⅰ(1-7-3)、滑块Ⅱ(1-7-4)、曲柄连杆连接体(1-7-5)和出淤口Ⅰ(1-7-6)，收集箱挡板(1-7-2)焊接在收集箱体(1-7-1)的左端，出淤口Ⅰ(1-7-6)设置在收集箱体(1-7-1)的左端，滑块Ⅰ(1-7-3)和滑块Ⅱ(1-7-4)分别焊接在收集箱挡板(1-7-2)的上端左右两侧，曲柄连杆连接体(1-7-5)焊接在收集箱挡板(1-7-2)的左端；收集箱支撑板(1-8)包括收集箱侧板Ⅰ(1-8-1)、收集箱侧板Ⅱ(1-8-2)、收集箱底板(1-8-3)和出淤口Ⅱ(1-8-4)，收集箱侧板Ⅰ(1-8-1)和收集箱侧板Ⅱ(1-8-2)分别焊接在收集箱底板(1-8-3)的两端，出淤口Ⅱ(1-8-4)设置在收集箱底板(1-8-3)的左端；运输带轮(1-3)固定连接在运输轴(1-4)的一端，曲柄Ⅰ(1-5)固定连接在运输轴(1-4)的另一端，运输轴(1-4)转动连接在运输支架Ⅰ(1-1)上，运输支架Ⅰ(1-1)位于运输带轮(1-3)和曲柄Ⅰ(1-5)之间；曲柄连杆Ⅰ(1-6)的一端铰接在曲柄连杆连接柱Ⅰ(1-5-2)上，曲柄连杆Ⅰ(1-6)的另一端铰接在曲柄连杆连接体(1-7-5)上；滑块Ⅰ(1-7-3)和滑块Ⅱ(1-7-4)分别通过滑轨滑动连接在收集箱侧板Ⅱ(1-8-2)和收集箱侧板Ⅰ(1-8-1)上，收集箱侧板Ⅱ(1-8-2)的左端通过螺栓固定连接在运输支架Ⅱ(1-2)上，收集箱侧板Ⅰ(1-8-1)的左端通过螺栓固定连接在运输支架Ⅰ(1-1)上；

所述动力机构(3)包括电机(3-1)和带轮(3-2)，带轮(3-2)通过连接键和卡簧固定连接在电机(3-1)的输出轴上；

所述抓取机构(4)包括抓取支架Ⅰ(4-1)、抓取支架Ⅱ(4-2)、抓手Ⅰ(4-3)、抓手Ⅱ(4-4)、支撑杆(4-5)、曲柄连杆Ⅱ(4-6)、曲柄Ⅱ(4-7)、抓取带轮(4-8)、抓取轴(4-9)、抓取连杆Ⅰ(4-10)和抓取连杆Ⅱ(4-11)，抓取支架Ⅰ(4-1)上设置有滑动槽Ⅰ，抓取支架Ⅱ(4-2)包括抓取支架体(4-2-1)、抓取连杆连接柱Ⅰ(4-2-2)和抓取连杆连接柱Ⅱ(4-2-3)，抓取支架体(4-2-1)上设置有滑动槽Ⅱ，抓取连杆连接柱Ⅰ(4-2-2)和抓取连杆连接柱Ⅱ(4-2-3)分别焊接在抓取支架体(4-2-1)的下端左右两侧；抓手Ⅰ(4-3)包括抓手体Ⅰ(4-3-1)、两个抓手连接板Ⅰ(4-3-2)和一个抓取连杆连接柱Ⅲ(4-3-3)，两个抓手连接板Ⅰ(4-3-2)分别焊接在抓手体Ⅰ(4-3-1)的上端左右两侧，抓取连杆连接柱Ⅲ(4-3-3)焊接在抓手体Ⅰ(4-3-1)的右端下侧；抓手Ⅱ(4-4)包括抓手体Ⅱ(4-4-1)、两个抓手连接板Ⅱ(4-4-2)和一个抓取连杆连接柱Ⅳ(4-4-3)，两个抓手连接板Ⅱ(4-4-2)分别焊接在抓手体Ⅱ(4-4-1)的上端左右两侧；一个抓取连杆连接柱Ⅳ(4-4-3)焊接在抓手体Ⅱ(4-4-1)的左端下侧；支撑杆(4-5)的两端分别设置有滑动体；曲柄Ⅱ(4-7)包括曲柄体Ⅱ(4-7-1)和曲柄连杆连接柱Ⅱ(4-7-2)，曲柄连杆连接柱Ⅱ(4-7-2)焊接在曲柄体Ⅱ(4-7-1)的偏心位置；抓取带轮(4-8)固定连接在抓取轴(4-9)的一端，曲柄Ⅱ(4-7)固定连接在抓取轴(4-9)的另一端；曲柄连杆Ⅱ(4-6)的上端铰接在曲柄连杆连接柱Ⅱ(4-7-2)上，曲柄连杆Ⅱ(4-6)的下端铰接在支撑杆(4-5)上；支撑杆(4-5)两端的滑动体分别滑动连接在滑动槽Ⅰ和滑动槽Ⅱ内；两个抓手连接板Ⅰ(4-3-2)分别转动连接在支撑杆(4-5)上，抓手体Ⅰ(4-3-1)位于抓取支架体(4-2-1)和抓取支架Ⅰ(4-1)之间；两个抓手连接板Ⅱ(4-4-2)分别转动连接在支撑杆(4-5)上，抓手体Ⅱ(4-4-1)位于抓取支架体(4-2-1)和抓取支架Ⅰ(4-1)之间；抓取连杆Ⅰ(4-10)的上端铰接在抓取连杆连接柱Ⅲ(4-3-3)上，抓取连杆Ⅰ(4-10)的下端铰接在抓取连杆连接柱Ⅱ(4-2-3)上，抓取连杆Ⅰ(4-10)的上端位于抓取连杆连接柱Ⅱ(4-2-3)的右端；抓取连杆Ⅱ(4-11)的上端铰接在抓取连杆连接柱Ⅳ(4-4-3)上，抓取连杆Ⅱ(4-11)的下端铰接在抓取连杆连接柱Ⅰ(4-2-2)上，抓取连杆Ⅱ(4-11)的上端位于抓取连杆连接柱Ⅰ(4-2-2)的左端；

所述收集箱侧板Ⅰ(1-8-1)和收集箱侧板Ⅱ(1-8-2)的右端分别通过螺栓固定连接在抓取支架Ⅰ(4-1)和抓取支架体(4-2-1)上；外壳Ⅰ(2)的前后两端分别通过螺栓固定连接在运输支架Ⅰ(1-1)和运输支架Ⅱ(1-2)的上端；外壳Ⅱ(5)的前后两端分别通过螺栓固定连接在抓取支架Ⅰ(4-1)和抓取支架Ⅱ(4-2)的上端；收纳箱(6)设置在出淤口Ⅱ(1-8-4)的下端；电机(3-1)通过螺栓固定连接在运输支架Ⅰ(1-1)上，带轮(3-2)和运输带轮(1-3)通过带传动连接，带轮(3-2)和抓取带轮(4-8)通过带传动连接。