[实用新型]一种钢圈分选固定装置

说明书

本申请公开了一种钢圈分选固定装置，包括机架，所述机架上设有用于对钢圈进行夹持搬运的机械手，所述机架上依次设有钢圈进料架和钢圈夹持架；所述钢圈进料架包括呈倾斜设置的轴套，所述轴套外可挂设钢圈，所述轴套内设有可转动的转轴，露出轴套的底端连接有旋转头，所述旋转头上设有外螺纹；所述钢圈夹持架包括凹槽状主体，所述侧板的顶缘设有第一钢圈固定板，所述第一钢圈固定板上设有沿第一钢圈固定板长度的通孔，所述通孔上设有多个相间隔的第一夹板；所述凹槽状主体内设有第二钢圈固定板，所述第二钢圈固定板上设有多个相间隔的且嵌入至相邻第一夹板之间间隙的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相配合实现对钢圈的夹持固定。

技术领域

本实用新型涉及内衣用钢圈生产设备，尤其涉及一种钢圈分选固定装置。

背景技术

女性的塑形内衣或文胸为普通的衣物，按照人体工程学的要求，需要能够有效的支撑女性的乳房，塑造出漂亮的身形曲线，体现女性的形体美。现有的内衣或文胸材料主要采用布料，布料的柔软性使得穿着舒适，为了提高内衣或文胸能够支撑胸部进行塑形，一般在文胸的下侧嵌入钢圈，提高布料的支撑力。

现有的钢圈为使用金属材质制成，有效起到支撑乳房的作用，正是由于这样，钢圈的两端容易刺破布料或刺伤使用者的皮肤。因此，需要对钢圈的两端进行塑封，现有技术中针对钢圈的塑封均为采用人工方式，但人工的方式不适用于钢圈的大规模生产。针对人工塑封的方式，需要开发一种能对钢圈的末端进行塑封的设备以取代人工，而这类型的设备中，如何抓取和固定多个钢圈成为关键。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可用于抓取和固定内衣钢圈的钢圈分选固定装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案实现：

一种钢圈分选固定装置，包括机架，所述机架上设有用于对钢圈进行夹持搬运的机械手，所述机架上依次设有钢圈进料架和钢圈夹持架；

所述钢圈进料架包括呈倾斜设置的轴套，所述轴套外可挂设钢圈，所述轴套内设有可转动的转轴，所述转轴露出轴套的顶端驱动连接有电机，露出轴套的底端连接有旋转头，使得钢圈可从轴套滑行至旋转头上，所述旋转头上设有外螺纹；还包括弹性压紧机构，所述弹性压紧机构包括与旋转头相对，可将钢圈压紧于旋转头的压紧部，以及用于固定压紧部使得压紧部悬空在旋转头上的连接部；

所述钢圈夹持架包括凹槽状主体，所述凹槽状主体设有底板，沿底板长度的两侧设有侧板，所述底板的两端设有端板；所述侧板的顶缘设有第一钢圈固定板，所述第一钢圈固定板上设有沿第一钢圈固定板长度的通孔，所述通孔上设有多个相间隔的第一夹板；所述凹槽状主体内设有第二钢圈固定板，所述第二钢圈固定板上设有多个相间隔的且嵌入至相邻第一夹板之间间隙的第二夹板，所述第二夹板的厚度小于相邻第一夹板之间的间隙的厚度，所述第一夹板和第二夹板相配合实现对钢圈的夹持固定；所述第二钢圈固定板的一端设有贯穿端板的且可与驱动机构驱动连接的活塞杆，所述第二钢圈固定板的另一端与端板之间设有可让第二钢圈固定板复位的回位机构。

钢圈挂设在轴套上，在重力的作用下，钢圈有向下移动的趋势。当电机控制旋转头转动一定角度时，旋转头表面的外螺纹带动其中一个钢圈通过压紧部，整个弹性压紧机构发生弹性形变，这样就分离出一个钢圈（此时分离出的钢圈依然挂在旋转头上），然后通过机械手对分离出的钢圈进行夹持（机械手将钢圈夹持到钢圈夹持架中，然后机械手夹持钢圈夹持架，将钢圈依次进行加热、上粉、再加热、冷却等步骤，最后在端部形成包覆的胶套，以此完成对钢圈的塑封操作）。如此进行，当一个个钢圈被机械手夹走时，后续的钢圈滑行至被夹走钢圈的位置。这里的弹性压紧机构的作用在于阻挡钢圈，并在旋转头的作用下分离出钢圈。弹性压紧机构采用具有弹性的材质制备而成，包括金属、塑料等。连接部的作用在于固定压紧部，因此，连接部可连接于机架任何地方，只要能固定压紧部与旋转头相对即可。