[实用新型]一种专用移载小车智能车库

权利要求书

1.一种专用移载小车智能车库，其特征在于：包括专用移载小车的运输地坑（1），运输地坑（1）一端设置有竖直顶升单元（2）、水平转运单元（3）和自动控制单元，所述竖直顶升单元（2）包括具有上中下限位的液压升降机（201），所述水平转运单元（3）包括设置在液压升降机（201）上方的输送架（301），输送架（301）上方设置有用于托运专用移载小车（5）的电动传送机构，输送架（301）的后端与运输地坑（1）内的专用移载小车地下输送系统（10）相对接，与输送架（301）上下对应的上方设置有用于存放专用移载小车（5）的堆叠箱（7），堆叠箱（7）下端口的左右两侧边设置有专用移载小车托举结构（8），所述自动控制单元包括设置在输送架（301）前端运输地坑边缘的第一电动挡块组（401）、设置在输送架（301）后端的第二电动挡块组（402）、设置在堆叠箱（7）上用于检测专用移载小车托举结构（8）动作的上磁性接近开关（403）和下磁性接近开关（404），第二电动挡块组（402）上设置有用于检测专用移载小车（5）到位的第一光电传感器（412），堆叠箱（7）的顶部设置有用于检测是否满库的第二光电传感器（422），所述第一电动挡块组（401）、第二电动挡块组（402）、上磁性接近开关（403）、下磁性接近开关（404）、第一光电传感器（412）、第二光电传感器（422）、电动传送机构（6）及液压升降机（201）均与PLC控制器相连，PLC控制器还连接有专用移载小车存取开关（411）。

2.根据权利要求1所述的专用移载小车智能车库，其特征在于：所述专用移载小车托举结构（8）包括设置在堆叠箱（7）下端口左右两侧对称的两个托爪单元，托爪单元包括固定设置在堆叠箱上的气缸座，气缸座上铰接设置有主电动伸缩气缸（802），主电动伸缩气缸（802）与PLC控制器相连，主电动伸缩气缸（802）的端部铰接有用于托举专用移载小车（5）的主动托爪（803），主动托爪（803）与转动设置在堆叠箱（7）内的托爪转轴（804）的一端固定连接，托爪转轴（804）的另一端固定设置有用于托举专用移载小车（5）的从动托爪（805），所述上磁性接近开关（403）与主动托爪（803）的上止点相对应，所述下磁性接近开关（404）与主动托爪（803）的下止点相对应。

3.根据权利要求1或2所述的专用移载小车智能车库，其特征在于：所述电动传送机构（6）包括设置在输送架（301）两端的主动链轮（601）和从动链轮（602），主动链轮（601）通过拖链与输送架（301）上设置的减速电机（603）传动连接，减速电机（603）与PLC控制器相连。

4.根据权利要求3所述的专用移载小车智能车库，其特征在于：所述从动链轮（602）通过张紧轴座设置在输送架（301）上端，张紧轴座包括用于安装从动链轮（602）的转轴，转轴通过轴承设置在调节板（604）上，调节板（604）上开设有长孔（605），输送架（301）上设置有与长孔（605）滑动配合的固定销（302），输送架（301）上设置有用于推动调节板（604）水平滑动的调节螺栓（303）。

5.根据权利要求2所述的专用移载小车智能车库，其特征在于：所述堆叠箱（7）内部的四面均设有用于对专用移载小车（5）的外边框进行限位的下止点，导向限位杆（701）的下端向堆叠箱（7）的外部外倾斜。

6.根据权利要求2所述的专用移载小车智能车库，其特征在于：所述第一电动挡块组（401）包括与PLC控制器相连的第一电动伸缩气缸（405），第一电动伸缩气缸（405）的两侧均设置有第一导向柱（406），第一导向柱（406）和第一电动伸缩气缸（405）的上端共同连接有用于挡止专用移载小车（5）进入水平转运单元（3）的限位挡板（407）。