[实用新型]一种半自动插针排针机

权利要求书

1.一种半自动插针排针机，其特征在于，所述排针机包括：

两振动盘，竖直放置，并沿水平方向间隔排布，内置若干插针，插针随振动盘振动经螺旋轨道上升至出针口；

两出针板，分别架设于两振动盘出针口，上表面沿出针板长度方向开设有若干导槽，导槽沿出针板宽度方向间隔排布，导槽一端对接所述出针口，形成对出针口出针方向的延伸，位于振动盘内的插针由出针口进入导槽，形成插针以水平形态在导槽内的传送；

两直振送料器，分别架设于两出针板远离振动盘一端；

两出针轨道，分别沿出针方向架设于所述直振送料器上，上表面分别沿出针轨道长度方向开设有若干U型送针槽，送针槽沿出针轨道宽度方向间隔排布，每一送针槽对接一导槽出口端，每一送针槽两侧内壁上部或上端面分别沿送针槽长度方向凸设有一卡接部，两卡接部配合形成对插针环形部的支撑，插针由导槽进入送针槽，竖直插设于送针槽且环形部卡接于送针槽两卡接部，形成插针以竖直形态在送针槽内的传送；

一滑台线性模组，设置于所述出针轨道出料端外侧，其包括：吸针支架，呈龙门架方式竖直放置并位于所述两出针轨道送针槽出料端外侧；一吸针滑轨，横向放置且两端分别连接于两所述吸针支架相对振动盘一面上部，吸针滑轨一端设有一取针电机，吸针滑轨上滑动设置有一与取针电机驱动连接的吸针滑块，吸针滑块上滑动设置有一吸针滑板，取针电机驱动吸针滑块带动吸针滑板在吸针滑轨上沿X轴横向移动；

取针机构，架设于所述吸针滑板上，其包括：两组导向杆，竖直放置并分别设置于吸针滑板相对振动盘一面长度方向两端；两吸针支撑板，分别通过至少一导向滑块滑动设置于一组导向杆上；两驱动气缸，设置于吸针滑板上，输出端分别与一吸针支撑板驱动连接，驱动两吸针支撑板分别通过导向滑块在导向杆上沿Y轴上下滑动；

两定位吸针取针块，分别沿吸针支撑板长度方向设置于两吸针支撑板相对振动盘一面下部，其一端面中部沿定位吸针取针块长度方向开设有一抽气通道，抽气通道一端连接有一取针吸头，定位吸针取针块相对振动盘一面下部沿定位吸针取针块长度方向凸设有一条形凸块，凸块表面沿垂直定位吸针取针块相对振动盘一面方向间隔开设有若干吸针槽，每一吸针槽对应一送针槽出口端，且吸针槽底面分别开设有一与所述抽气通道相连通的抽气通孔；

移板机构，架设于吸针支架内，其包括：一支撑架，架设于所述吸针支架内侧，其上表面长度方向与两出针轨道平行设置；伺服线性模组，其包括设置于支撑架一端的伺服驱动电机，一插针滑轨，沿支撑架上表面长度方向架设于支撑架上表面，至少一个用于放置插针板的插针滑块，滑动套设于所述插针滑轨上，一端与所述伺服驱动电机驱动连接，伺服驱动电机驱动插针滑块带动插针板在插针滑轨上沿Z轴滑移；

真空发生器，抽气端通过气管分别与两取针吸头连通，形成对定位吸针取针块抽气通道及抽气通孔内空气的抽取，形成吸针槽对送针槽内插针的真空吸附；

控制器，分别与所述振动盘、直振送料器、取针电机、驱动气缸、伺服驱动电机及真空发生器通信连接，形成对所述振动盘、直振送料器、取针电机、驱动气缸、伺服驱动电机及真空发生器的控制。

2.根据权利要求1所述的半自动插针排针机，其特征在于，所述排针机还包括一箱体，所述振动盘、吸针支架、支撑架及控制器分别设置于箱体上表面，所述真空发生器设置于箱体一侧，所述两直振送料器分别通过一支架架设于箱体上表面；所述真空发生器为一抽气筒。

3.根据权利要求1所述的半自动插针排针机，其特征在于，所述导槽靠近出口一端底面沿导槽长度方向开设有一条形转换孔，对应地，所述出针轨道送针槽进料端对应设置于所述条形转换孔下方，所述插针以水平形态在导槽内传送，经转换孔掉落至送针槽并转换为竖直状态插设于送针槽并通过环形部卡接于送针槽两卡接部，形成插针以竖直形态在送针槽内的传送。

4.根据权利要求1或3所述的半自动插针排针机，其特征在于，位于所述导槽之间的、并靠近振动盘出针口一侧的出针板表面间隔开设有若干漏针孔，未进入导槽内的插针通过漏针孔掉回振动盘内实现重新出料。

5.根据权利要求1所述的半自动插针排针机，其特征在于，所述每组导向杆包括2根导向杆，沿吸针滑板长度方向间隔排布，对应地，所述导向滑块数量为4个，分别滑动设置于一导向杆上，每块吸针支撑板对应2根导向杆、对应2个导向滑块。