[实用新型]三嘴负压式送钉末端

说明书

本实用新型公开了三嘴负压式送钉末端，属于自动化设备领域，包括枪体、送钉组件和批嘴，所述枪体竖直设置，所述枪体上设有批孔，所述送钉组件的内腔与所述批孔的内部连通设置，所述枪体的轴线与所述送钉组件的轴线成锐角设置，所述送钉组件上设有与其内部连通的气阀，所述批嘴设在所述枪体的下端。本实用新型将上端吹气改为送钉末端吸气，减少吹气时的噪音，螺钉到达批嘴时力度够大，批嘴使用三瓣嘴机构，保证螺钉垂直度，打钉时螺钉不会歪斜。

技术领域

本实用新型属于智能装备领域，涉及钉子输送的自动化设备，尤其涉及三嘴负压式送钉末端。

背景技术

随着科技的发展，很多生产线越来越智能化，自动化生产的设备代替了越来越多的人力劳动，降低了劳动强度，提升了工作效率，而且精度可进一步提升，避免了人为经验的影响，保证了产品的统一性和高合格率，装配的过程也多采用自动化设备来完成，螺丝的设置是完成两个零件连接的重要零件，在组装的过程中需要将螺丝设置到对应的位置，然后拧紧完成零件的连接，目前很多自动装备设备中，螺钉都是自动上料的，自动螺丝送钉嘴使用传统的送钉模式，送钉时吹气噪音太大，吹钉力度小，螺钉到位后，不够垂直。

实用新型内容

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供一种三嘴负压式送钉末端，将上端吹气改为送钉末端吸气，减少吹气时的噪音，螺钉到达批嘴时力度够大，批嘴使用三瓣嘴机构，保证螺钉垂直度，打钉时螺钉不会歪斜。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：三嘴负压式送钉末端，包括枪体、送钉组件和批嘴，所述枪体竖直设置，所述枪体上设有批孔，所述送钉组件的内腔与所述批孔的内部连通设置，所述枪体的轴线与所述送钉组件的轴线成锐角设置，所述送钉组件上设有与其内部连通的气阀，所述批嘴设在所述枪体的下端。

进一步的，所述送钉组件包括连接架、送钉管和转动架，所述连接架设在所述枪体上，所述送钉管设在所述连接架的上端，所述转动架铰接在所述连接架的修单，所述转动架的内部设有送钉孔，所述送钉孔与所述送钉管同轴设置，所述转动架的上端与所述连接架的下端之间设有复位弹簧。

进一步的，所述连接架靠近所述转动架的一端设有第一固定孔，所述转动架靠近所述连接架的一端设有第二固定孔，所述复位弹簧的一端设在所述第一固定孔内，另一端设在所述第二固定孔内。

进一步的，所述送钉管与所述连接架之间设有导向管，所述气阀设在导向管上且与其内部连通设置。

进一步的，所述批嘴为三瓣式或二瓣式批嘴。

进一步的，所述枪体的下端设有固定头，所述批嘴包括第一夹持片、第二夹持片、第三夹持片和固定环，所述第一夹持片、第二夹持片和第三夹持片相对设置成略小于整圆的圆形且均活动式连接在所述固定头的下端，所述固定环设在相对设置的所述所述第一夹持片、第二夹持片和第三夹持片外圈的上端，所述固定环为弹性件。

进一步的，所述第一夹持片上设有第一固定槽，所述第二夹持片上设有第二固定槽，所述第二加持片上设有第三固定槽，所述第一固定槽、第二固定槽和第三固定槽相对应设置成圆形凹槽，所述固定环设在所述第一固定槽、第二固定槽和第三固定槽内。

进一步的，所述枪体的下端设有稳定轴，所述稳定轴的上端与所述固定头同轴设置且二者固定连接，所述稳定轴的下端设在所述批嘴的内圈且二者同轴设置，所述稳定轴上设有环形定位槽，所述批嘴的内圈设有多个定位钢珠，所述定位钢珠设在所述环形定位槽内且二者接触设置。

进一步的，所述枪体由钢材件整体加工而成，所述送钉组件为加工件组装而成，所述送钉组件与所述枪体通过螺丝组装而成。