[实用新型]一种液压气动活塞螺杆齿轮旋转缸

说明书

本实用新型公开了一种液压气动活塞螺杆齿轮旋转缸。缸筒的两侧分别安装有前端盖、后端盖，前端盖、后端盖上设置有气液进出口，前端盖、后端盖、缸套组成的缸体中穿设有主轴，主轴与前端盖、后端盖的连接处安装有主轴轴承密封组件，螺杆两端与前端盖、后端盖连接处设有螺杆轴承；螺杆穿过活塞处通过螺杆密封组件、螺杆丝母与活塞密封滑动连接；主轴穿过活塞处通过主轴密封圈与活塞密封滑动连接；螺杆丝母、螺杆密封组件、主轴密封圈与活塞固定为一体；主轴、螺杆两端分别装有主轴齿轮、螺杆齿轮。本实用新型结构简单，设计合理，体积小，易加工，传动间隙小，扭矩大，控制精度高，使用灵活方便，且成本低，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及的是旋转油缸、气缸技术领域，具体涉及一种液压气动活塞螺杆齿轮旋转缸。

背景技术

目前，市场上伺服旋转油缸、气缸，普遍为活塞、活塞杆直线运动气动、液压缸，无法完成旋转功能，而旋转油缸可以满足旋转要求，但普遍采用：(1)活塞齿条结构；(2)活塞螺旋丝杠结构；(3)矩形活塞摆动结构。

其中活塞齿条结构，输出扭矩效率低，齿轮齿条结构间隙大，齿轮接触面积小，易磨损，不利于精度控制，不利于大扭矩控制，360度旋转体积大；活塞螺旋丝杆结构，由于螺旋丝杆无法密封，缸体体积必须大于两倍行程才能满足设计要求，必然造成结构复杂，加工难度大，体积大，力矩输出效率低的问题；矩形活塞摆动结构，比如摆动液压缸，无法满足360度旋转输出，矩形活塞易磨损，活塞密封易泄露，不利于持续载荷停留。

综上所述，本实用新型设计了一种新型的液压气动活塞螺杆齿轮旋转缸。其控制精度高、扭矩输出大、旋转角度控制灵活的特点在很多领域将得到广泛应用。如阀门开闭控制，使现有旋转气动头体积大幅缩小，成本降低。又如以液压、气动旋转结构替代复杂的伺服电机减速机械手关节动力结构，在防爆、水下、高温环境更有该结构实用的特性。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种液压气动活塞螺杆齿轮旋转缸，结构简单，设计合理，体积小，易加工，传动间隙小，扭矩大，控制精度高，使用灵活方便，且成本低，实用性强，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：液压气动活塞螺杆齿轮旋转缸，包括前端盖、后端盖、缸筒、活塞、螺杆、主轴、螺杆丝母、螺杆密封组件、螺杆轴承、主轴轴承密封组件和气液进出口，缸筒的两侧分别安装有前端盖、后端盖，前端盖、后端盖上设置有气液进出口，前端盖、后端盖、缸套组成的缸体中穿设有主轴，主轴与前端盖、后端盖的连接处安装有主轴轴承密封组件，螺杆两端与前端盖、后端盖连接处设有螺杆轴承；螺杆穿过活塞处通过螺杆密封组件、螺杆丝母与活塞密封滑动连接；主轴穿过活塞处通过主轴密封圈与活塞密封滑动连接；螺杆丝母、螺杆密封组件、主轴密封圈与活塞固定为一体；主轴、螺杆两端分别装有主轴齿轮、螺杆齿轮；螺杆丝母与螺杆滑动旋转配合，当活塞直线往复运动时，螺杆齿轮旋转，螺杆齿轮带动主轴齿轮同步旋转，从而产生主轴往复旋转。

作为优选，所述的螺杆设置有多根，螺杆均匀穿设在活塞上，大大增加了活塞直线运动时的稳定性，螺杆产生扭矩输出时，保证活塞不会旋转。

作为优选，所述的缸筒与前端盖、后端盖的连接处设置有缸套密封圈，缸筒与活塞相接处设置有活塞密封圈。

作为优选，所述的螺杆与活塞之间设置有螺杆密封组件，

作为优选，所述活塞与主轴之间设置有主轴密封圈。

作为优选，所述的主轴与前端盖、后端盖上轴承的相接处设置有主轴轴承密封组件，起到很好的是防尘、密封，支撑固定作用。

本实用新型的有益效果：结构简单、体积小，控制方便灵活，利用活塞直线往复运动时，螺杆齿轮旋转，螺杆齿轮带动主轴齿轮同步旋转，从而产生主轴往复旋转。其中螺杆、丝母加工间隙精度，可以到轴承级别精度，成本低、易加工，多齿轮传动间隙小，寿命长，控制精度高，输出扭矩大，具有很好的使用推广价值。