[实用新型]一种智能机械臂开锁器

说明书

本实用新型公开了一种智能机械臂开锁器，包括前臂和后臂，所述后臂前侧连接有控制面板，所述前臂与后臂之间通过万向杆固定连接，所述前臂内部设置有第一工具室和第二工具室，所述第一工具室和第二工具室底部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上方固定连接有开锁电机，所述第一工具室内部左侧还固定连接有摄像头，所述第一工具室内的开锁电机上方活动连接有支撑架，所述支撑架上方通过电动转轴转动连接有开锁钳，所述第二工具室内的开锁电机上方活动连接有钻具，所述钻具和开锁钳与开锁电机电性连接，所述开锁电机、摄像头、万向杆、电动转轴和伸缩杆与控制面板电性连接；它可以实现开锁器开锁操作方便。

技术领域

本实用新型涉及开锁器领域，更具体地说，涉及一种智能机械臂开锁器。

背景技术

电子门锁是随着电子技术的发展而出现的，在使用的方便性、防非法开启、智能管理等方面是机械锁无法比拟的，因此在对安全要求较高的行业得到广泛应用，市场上常见的主要是磁卡、IC卡、TM卡、射频卡电子门锁。

而用户的防盗门其防盗性能高，而有时出现人们忘记带钥匙，这就需要开锁匠用开锁器来开锁，而现在开锁器开锁性能不够优秀，往往存在操作不便的问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的开锁器使用不便的问题,本实用新型在于提供一种智能机械臂开锁器，它可以实现开锁器开锁操作方便。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种智能机械臂开锁器，包括前臂和后臂，所述后臂前侧连接有控制面板，所述前臂与后臂之间通过万向杆固定连接，所述前臂内部设置有第一工具室和第二工具室，所述第一工具室和第二工具室底部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上方固定连接有开锁电机，所述第一工具室内部左侧还固定连接有摄像头，所述第一工具室内的开锁电机上方活动连接有支撑架，所述支撑架上方通过电动转轴转动连接有开锁钳，所述第二工具室内的开锁电机上方活动连接有钻具，所述钻具和开锁钳与开锁电机电性连接，所述开锁电机、摄像头、万向杆、电动转轴和伸缩杆与控制面板电性连接。

优选地，所述开锁钳内侧设置有防滑层。

优选地，所述控制面板表面设置有保护套。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型通过万向杆的设置可以方便的使开锁器伸入孔内调节方向，分别设置有第一工具室和第二工具室，开锁钳可以夹住门锁内部的开锁手把，并调节电动转轴使得开锁钳夹住手把旋转，钻具用于将必要的螺钉旋出，当前臂伸入孔内时，调节伸缩杆，需要对门内对应工具进行旋开螺钉，通过控制面板将第二工具室伸缩杆拉伸并将第一工具室内的伸缩杆收缩，通过开锁电机带动钻具转动，从而解决了开锁器使用不便的问题。

（2）本实用新型通过开锁钳内侧设置有防滑层，使得开锁钳夹住锁内手把更加牢固，控制面板表面设置有保护套，保护了电子元件防止损坏，从而提高该装置实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型右视图；

图3为本实用新型的原理框图。

图中标号说明：

1、前臂；2、后臂；3、控制面板；4、万向杆；5、第一工具室；6、第二工具室；7、伸缩杆；8、开锁电机；9、摄像头；10、支撑架；11、电动转轴；12、开锁钳；13、钻具。

具体实施方式