[实用新型]一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪系统

权利要求书

1.一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪系统，包括发射机和接收机，其特征在于，所述的发射机包括顺序连接的纠错编码器、分级编码器和LED阵列，所述的接收机包括顺序连接的高速相机、图像处理单元、分级解码器和纠错解码器，

其中，所述的纠错编码器将输入信息进行纠错编码后生成矩阵信息，所述的分级编码器将生成的矩阵信息进行二维快速Haar小波逆变换，使其结果变为L种亮度模式并进行脉冲宽度调制，其中L为大于1的正整数，所述的LED阵列根据脉冲宽度调制得到的矩阵信息产生发射信号传递给接收机；

其中，所述的高速相机同步接收发射信号；所述的图像处理单元用于LED阵列识别、追踪、位置估计和亮度提取，用M序列来检测识别、用信号反转方法追踪；所述的分级解码器用二维快速Haar小波变换归一化亮度的矩阵信息；所述的纠错解码器进行纠错编码得到还原的输入信息。

2.根据权利要求1所述的一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪系统，其特征在于，所述的纠错编码器和所述的纠错解码器采用Turbo码作为发射机和接收机的纠错方案。

3.根据权利要求1所述的一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪系统，其特征在于，通过改变每一个LED灯的照明周期即进行脉冲宽度调制，每一个LED灯表达L种亮度模式，每一个LED灯不同的亮度信息组合得到规格为N×N的矩阵。

4.根据权利要求1所述的一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪系统，其特征在于，所述的LED阵列为N²个LED灯组成的N×N的矩阵。