[实用新型]一种自适应水泥库清库设备

权利要求书

1.一种自适应水泥库清库设备，其特征在于：所述自适应水泥库清库设备包括基座、动力机构、传动机构、螺杆、控制柜、固定组件、机体、伸缩组件、收缩电机、收缩拉索、转轮以及转轮电机，

所述基座设置在水泥库的顶部，所述螺杆设置在基座的中央，所述动力机构与控制柜设置在基座上，所述动力机构通过传动机构与螺杆传动连接；

所述机体通过固定组件固定在螺杆的底端，所述机体上设有容纳伸缩组件的凹槽，所述收缩电机设置在机体上，所述收缩拉索的一端固定在收缩电机的输出轴上，所述收缩拉索的另一端与伸缩组件相固定，所述伸缩组件的底端铰接在机体上，所述收缩电机通过收缩拉索将伸缩组件收回或放出；

所述伸缩组件包括伸缩支架以及伸缩电机，所述伸缩电机通过齿轮与链条的配合将伸缩支架伸出或收回，所述转轮设置在伸缩支架的末端，所述转轮电机与转轮相连接，并用于驱动转轮的转动；

所述控制柜连接并控制动力机构、收缩电机、伸缩电机以及转动电机。

2.根据权利要求1所述的自适应水泥库清库设备，其特征在于：所述传动机构包括设置于动力机构输出轴上的第一齿轮以及设置于螺杆上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的自适应水泥库清库设备，其特征在于：所述自适应水泥库清库设备还包括轴向测距传感器以及径向测距传感器，所述轴向测距传感器设置在基座上，所述径向测距传感器设置在机体的底部，所述轴向测距传感器与径向测距传感器分别与控制柜电连接。

4.根据权利要求1所述的自适应水泥库清库设备，其特征在于：所述伸缩组件包括第一伸缩支架、第二伸缩支架、第三伸缩支架、第一伸缩电机以及第二伸缩电机，所述第一伸缩支架铰接在机体上，所述第一伸缩支架套在第二伸缩支架上，所述第一伸缩电机通过齿轮与链条的配合将第二伸缩支架伸出或收回，所述第二伸缩支架套在第三伸缩支架上，所述第二伸缩电机通过通过齿轮与链条的配合将第三伸缩支架伸出或收回，所述转轮设置在第三伸缩支架的末端。

5.根据权利要求4所述的自适应水泥库清库设备，其特征在于：所述控制柜包括第一控制器以及第二控制器，所述第一控制器连接并控制动力机构，所述第二控制器连接并控制收缩电机、第一伸缩电机、第二伸缩电机以及转动电机。