[实用新型]一种拳击机器人关节组件

说明书

本实用新型公开了一种拳击机器人关节组件，其结构简单，组装便捷，关节连接件的拆卸、维护更换便捷，有助于降低成本。本实用新型包含由后至前依次设置的第一舵机、第二舵机和第三舵机；三个舵机的结构相同；每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；第一舵机两侧固定在第一舵机组装架上，第一舵机组装架的前端通过关节连接件连接第二舵机；第二舵机和第三舵机背向设置且第二舵机和第三舵机的两侧均固定在第二舵机组装架上；第一舵机的输出轴和圆轴上也安装关节连接件；第三舵机的输出轴和圆轴上同样安装关节连接件；所述关节连接件为U型结构，包含左夹持板和右夹持板；所述输出轴和舵机输出轴组装孔呈配合的花键结构。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人关节组件，尤其涉及一种拳击机器人关节组件。

背景技术

机器人的技术日益增长，竞技机器人属于目前应用较多的机器人中的一种，竞技机器人由于其竞技特性使得竞技机器人的技术飞速发展；现有拳击机器人关节组件中，结构复杂，同时，拳击机器人的竞技特性使得需要经常性维修更换配件，复杂结构的关节组件使得维修更换的成本增加，不仅是时间成本的增加，过多不相干配件的更换也造成了浪费和成本增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种拳击机器人关节组件，其结构简单，组装便捷，关节连接件的拆卸、维护更换便捷，有助于降低成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拳击机器人关节组件，包含由后至前依次设置的第一舵机、第二舵机和第三舵机；三个舵机的结构相同；每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；第一舵机两侧固定在第一舵机组装架上，第一舵机组装架的前端通过关节连接件连接第二舵机；第二舵机和第三舵机背向设置且第二舵机和第三舵机的两侧均固定在第二舵机组装架上；第一舵机的输出轴和圆轴上也安装关节连接件；第三舵机的输出轴和圆轴上同样安装关节连接件；

所述关节连接件为U型结构，包含左夹持板和右夹持板，左夹持板上设置用于转动套装舵机的圆轴的舵机圆轴组装孔，右夹持板上设置用于固定套装舵机的输出轴的舵机输出轴组装孔；

所述输出轴和舵机输出轴组装孔呈配合的花键结构；具体的，输出轴的外圆周均布凸起的锯齿，舵机输出轴组装孔的内壁均布凹陷的锯齿槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述关节连接件的左夹持板和右夹持板呈相向设置的L型结构，左夹持板和右夹持板的底部组装在夹持板基座上，夹持板基座上开设有用于固定夹持板基座的基座固定孔；左夹持板和右夹持板的底部均开设有螺钉孔；左组装螺钉和右组装螺钉分别穿过螺钉孔后将左夹持板和右夹持板固定在夹持板基座上。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述左夹持板和右夹持板的底部相向一面设置对接凹槽，对应的，所述夹持板基座两侧设置用于嵌入对接凹槽内的对接凸台。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述第三舵机的输出轴和圆轴上安装的关节连接件的另一端与前舵机固定，前舵机的输出轴上安装前组装架；所述第一舵机的输出轴和圆轴上安装的关节连接件的另一端与后舵机固定，后舵机的输出轴上安装后组装架。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型公开的一种拳击机器人关节组件，包含由后至前依次设置的第一舵机、第二舵机和第三舵机；三个舵机的结构相同；三个舵机的结构提供了很大的关节自由度，可以实现更加复杂的动作；本实用新型的每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；输出轴原本存在，圆轴的设计可以让关节连接件的组装更加的平稳，运动也更加可靠；

本实用新型的关节连接件为U型结构，包含左夹持板和右夹持板，左夹持板上设置用于转动套装舵机的圆轴的舵机圆轴组装孔，右夹持板上设置用于固定套装舵机的输出轴的舵机输出轴组装孔；关节连接件的结构简单，双面夹持更加稳定可靠。