[实用新型]水下定位装置

权利要求书

1.一种水下定位装置，其特征在于，包括超短基线收发器、测量船、GPS定位器(1)、应答器(5)以及海洋磁力仪(6)；

所述超短基线收发器设置在测量船的下部；

所述GPS定位器(1)设置在测量船的上部；

所述海洋磁力仪(6)通过应答器(5)的一端及拖缆(7)与测量船相连接。

2.根据权利要求1所述的水下定位装置，其特征在于，所述超短基线收发器包括发射换能器(2)、声学管线仪(3)以及接收基阵(4)；

所述发射换能器(2)、声学管线仪(3)以及接收基阵(4)沿测量船的一头到另一头依次设置。

3.根据权利要求1所述的水下定位装置，其特征在于，所述应答器(5)的另一端通过拖鱼(9)与海洋磁力仪(6)相连接；

所述海洋磁力仪(6)的探头(10)沿周向分布设置有排流扇(16)。

4.根据权利要求1所述的水下定位装置，其特征在于，所述拖缆(7)为中空结构；

所述应答器(5)、海洋磁力仪(6)均设置有走线孔；

所述拖揽(7)的一端连接至测量船；

所述拖揽(7)的另一端连接至应答器(5)的一端。

5.根据权利要求4所述的水下定位装置，其特征在于，所述拖揽(7)内设置有电线(11)；

所述电线(11)的数量为多个；

其中，一条所述电线(11)的一端通过应答器(5)的走线孔与应答器(5)相连接，另一端与测量船相连接；

另一条所述电线(11)的一端通过海洋磁力仪(6)的走线孔、应答器(5)的走线孔与海洋磁力仪(6)相连接，另一端与测量船相连接；

所述拖揽(7)内壁、应答器(5)的走线孔孔壁、海洋磁力仪(6)的走线孔的走线孔孔壁中的任一个或任多个部件与电线(11)之间设置有磁屏蔽件(12)；

所述磁屏蔽件(12)为金属管或金属网。

6.根据权利要求4所述的水下定位装置，其特征在于，所述拖揽(7)内设置有导电铰链；

所述导电铰链包括导电块(14)、铰接件(13)；

所述导电块(14)的数量为多个；

多个所述导电块(14)通过铰接件(13)相铰链连接；

所述导电块(14)的材料为导电陶瓷材料；

所述铰接件(13)包括球铰；

所述拖揽(7)的一端与测量船之间设置有拖揽控制件(15)。

7.根据权利要求6所述的水下定位装置，其特征在于，所述拖揽控制件(15)包括能量致形变材料件、直线驱动件以及卷扬机构这三者中的任一个。

8.根据权利要求7所述的水下定位装置，其特征在于，所述能量致形变材料件包括热致形变材料件或磁致形变材料件。

9.根据权利要求7所述的水下定位装置，其特征在于，所述卷扬机构包括步进电机；

所述步进电机通过输出轴调节导电铰链的长度。

10.根据权利要求6所述的水下定位装置，其特征在于，所述拖揽(7)的内壁与导电铰链之间填充有导电脂，导电铰链能够在拖揽(7)内沿拖揽(7)延伸方向滑行，拖揽(7)、导电铰链分别各自连接测量船。