[实用新型]机械推手及出货装置

说明书

本实用新型提供了一种机械推手及出货装置，涉及机械装置的技术领域，该机械推手包括推杆、第一驱动组件和第二驱动组件，推杆与第一驱动组件连接，并能够在第一驱动组件的驱动下沿轴线方向往复运动；第二驱动组件设置于机架上，用于带动第一驱动组件以及推杆沿与推杆的轴线垂直的方向运动；推杆用于将待售货品推送至传送装置上。该出货装置设置有上述机械推手，该机械推手及出货装置缓解了现有技术中机械推手的结构比较复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是涉及一种机械推手及出货装置。

背景技术

无人超市是未来零售行业发展的一种新趋势，通过超市里面的终端，用户可以进行货品的选择、货品信息查看、自助结算等。而将货架上的待售货品准确地推送至传送装置上，是无人超市系统中的一个重要的环节，这个过程通常是通过机械推手来实现的。现有技术中的机械推手虽然能够将待售货品由货架推送至传送装置上，但是缺点也比较明显，那就是——机械推手的结构比较复杂。

因此，亟待设计一种新的机械推手来改善上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种机械推手，以缓解现有技术中存在的机械推手的结构比较复杂的技术问题。

本实用新型提供的机械推手设置于机架上，包括推杆、第一驱动组件和第二驱动组件，所述推杆与所述第一驱动组件连接，并能够在所述第一驱动组件的驱动下沿轴线方向往复运动；所述第二驱动组件设置于所述机架上，用于带动所述第一驱动组件以及所述推杆沿与所述推杆的轴线垂直的方向运动；所述推杆用于将待售货品推送至传送装置上。

进一步的，所述机械推手还包括与所述第二驱动组件连接的安装座，所述安装座能够在所述第二驱动组件的带动下运动；所述推杆与所述安装座滑动连接；

所述第一驱动组件包括气缸和连接块，所述气缸的缸体固设于所述安装座上，所述气缸的活塞杆通过所述连接块与所述推杆固接；所述气缸带动所述推杆沿所述推杆的轴线方向往复运动。

进一步的，所述安装座上设置有通孔，所述推杆远离所述待售货品的一端穿过所述通孔与一限位块固接。

进一步的，所述推杆上空套有第一弹性件，所述第一弹性件位于所述安装座与所述限位块之间；所述推杆推送所述待售货品时，所述第一弹性件始终具有推动所述限位块使所述推杆复位的趋势。

进一步的，所述第一弹性件为弹簧。

进一步的，所述第二驱动组件包括枢接于所述机架上的主动轮、枢接于所述机架上的从动轮，套设于所述主动轮和所述从动轮外周的传动带以及用于驱动所述主动轮转动的电机，所述安装座与所述传动带固接。

进一步的，所述第二驱动组件还包括导轨，所述导轨固设于所述机架上，并与所述传动带平行且正对；所述安装座与所述导轨的滑块固接。

进一步的，所述推杆靠近所述待售货品的一端固设有第一推块。

进一步的，所述机械推手还包括第二推块和第二弹性件，所述第二推块位于所述第一推块远离所述推杆的一侧，且所述第二推块与所述第一推块平行且正对设置；

所述第二弹性件一端与所述第一推块连接，另一端与所述第二推块连接。

本实用新型提供的机械推手与现有技术相比的有益效果为：