[实用新型]智能位置控制平衡臂

说明书

本实用新型公开了智能位置控制平衡臂，属于打钉设备领域，包括固定头、平板气缸、支撑柱、固定座和角度感应器，固定头水平设置，固定头设在平板气缸的固定端，平板气缸水平设置且出力轴的一端与固定座固定连接，固定座与支撑柱同轴设置且二者转动连接，支撑柱的一侧设有平行设置的导向柱，导向柱的上端通过第一连杆与支撑柱的上端铰接，导向柱的下端通过第二连杆与支撑柱的下端铰接，固定座的一端设有导向块，导向块与导向柱同轴设置，角度感应器设在第一连杆的上端，角度感应器与控制中心电连接。本实用新型可实现距离和角度多个位置的精度定位，打钉效果好，尤其对打钉顺序有要求的时候，可严格按照设定顺序打钉。

技术领域

本实用新型属于智能装备领域，涉及自动打钉设备，尤其涉及智能位置控制平衡臂。

背景技术

随着科技的发展，很多生产线越来越智能化，自动化生产的设备代替了越来越多的人力劳动，降低了劳动强度，提升了工作效率，而且精度可进一步提升，避免了人为经验的影响，保证了产品的统一性和高合格率，装配的过程也多采用自动化设备来完成，螺丝的设置是完成两个零件连接的重要零件，在组装的过程中需要将螺丝设置到对应的位置，然后拧紧完成零件的连接，目前很多自动组装设备中，需要多个位置进行螺钉的螺丝，在多个位置进行打钉的过程中，需要打钉设备的角度，有的长度和角度均需要调整，目前常见的设备角度和长度很难自动调整，定位精度不高。

实用新型内容

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供智能位置控制平衡臂，可根据设定的程序，自动控制打钉端部的角度旋转和长度的变化，可保证多个位置的重复定位精度，保证零件批量生产产品的一致性，提升产品的合格率，而且可严格按照程序设定的顺序进行打钉，避免混乱打钉造成的应力集中，受力不均等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：智能位置控制平衡臂，包括固定头、平板气缸、支撑柱、固定座和角度感应器，所述固定头水平设置，所述固定头设在所述平板气缸的固定端，所述平板气缸水平设置且出力轴的一端与所述固定座固定连接，所述固定座与所述支撑柱同轴设置且二者转动连接，所述支撑柱的一侧设有平行设置的导向柱，所述导向柱的上端通过第一连杆与所述支撑柱的上端铰接，所述导向柱的下端通过第二连杆与所述支撑柱的下端铰接，所述固定座的一端设有导向块，所述导向块与导向柱同轴设置，所述角度感应器设在所述第一连杆的上端，所述角度感应器与控制中心电连接。

进一步的，所述平板气缸为双出力轴气缸。

进一步的，所述平板气缸的上端设有光栅尺，所述光栅尺的轴线与所述平板气缸的轴线平行设置，所述光栅尺与所述平板气缸的固定端对应设置，所述光栅尺与控制中心电连接。

进一步的，所述固定头上设有固定孔，所述固定头孔设有竖直设置的打钉枪。

进一步的，所述固定头的一侧设有水平设置且向外延伸的固定板，所述固定板上设有感应开关，所述感应开关穿过所述固定板向下设置。

进一步的，所述平板气缸通过电磁阀进行控制。

进一步的，所述控制中心为PLC控制程序。

进一步的，所述支撑柱的下端设有同轴的底座，所述底座为圆锥形，所述底座的周向位置多个沉头孔。