[实用新型]一种管材牵引装置

权利要求书

1.一种管材牵引装置，其特征在于，包括PLC控制器、用于检测管材直径的激光测径仪、六履带牵引机和一对相对设于六履带牵引机底部的导轨；所述六履带牵引机机架的底部四角均设有与所述导轨配合的滚轮，且所述导轨与管材的牵引方向平行，所述六履带牵引机管材的进口处设有所述激光测径仪，该管材牵引装置还包括驱动所述六履带牵引机沿所述导轨滑动的动力系统，所述PLC控制器的信号输入端与所述激光测径仪的信号输出端连接，PLC控制器的第一信号输出端与所述动力系统的信号输入端连接，PLC控制器的第二信号输出端与所述六履带牵引机的履带驱动气缸的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的管材牵引装置，其特征在于，所述动力系统为液压气缸或气压气缸。

3.根据权利要求1所述的管材牵引装置，其特征在于，一对所述导轨的两端均镶嵌有滑块，且所述滑块上设有用于将滑块固定在导轨上的锁紧螺栓。

4.根据权利要求1所述的管材牵引装置，其特征在于，所述激光测径仪为激光双向测径仪。

5.根据权利要求1所述的管材牵引装置，其特征在于，所述六履带牵引机的履带上设有与管材贴合的柔性层。

6.根据权利要求5所述的管材牵引装置，其特征在于，所述柔性层包括固定在履带上的丁苯橡胶基材和设置在丁苯橡胶基材表面的有机硅橡胶层，所述有机硅橡胶层与管材接触的接触面为向内凹陷的曲面，且所述曲面上均布有多个防滑粒子。