[实用新型]一种应用于流水线的自动贴膜装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于流水线的自动贴膜装置，属于自动化领域。所述装置的传送机构将待贴膜的工件传送到第一位置，升降机构托载工件使其位于第一位置的上方，第一传感装置对工件的待贴膜区域进行位置检测；载膜机构将标准膜移送至第二位置，第二传感装置对标准膜进行位置检测；控制器根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息，控制载膜机构和/或抓膜机构动作以对标准膜进行位置校正，并控制抓膜机构抓取标准膜并移动到工件处，抓膜机构将标准膜贴附在待贴膜区域；升降机构带动完成贴膜的工件回归到流水线继续传送。本实用新型通过集成两个传感装置的内部信息，实现标准化的自动贴膜，并将贴膜与流水线无缝结合，提高了贴膜效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种应用于流水线的自动贴膜装置。

背景技术

近年来，产品流水线加工的发展逐渐向智能化、自动化方向发展。在流水线的喷涂操作前，常见的一个预处理步骤是贴膜，即在非喷涂区域上覆盖一层膜，又或者，在电子产品出厂前，需要对产品的显示屏进行贴膜保护。

目前，主要利用人工将裁切好的膜贴附在产品需要贴膜的区域，无法达到标准化、准确化的贴膜效果，使得后续在不该喷涂的区域进行了喷涂，在应该喷涂的区域漏喷涂，并且，为了提高效率，往往是先利用裁切机构对膜进行裁切，而裁切的数量往往无法与实际产品数量吻合，一旦裁切多了，造成膜原料的浪费，若裁切少了，又得继续裁切，拖慢了贴膜效率。

现有技术至少存在以下缺点：

a、耗费人工，无法响应自动化流水线发展的需求；

b、人工贴膜存在偏斜现象，无法实现标准化，影响后续喷涂效果；

c、裁切和贴膜没有形成连贯流水线，造成原料浪费或者降低工作效率；

d、需要对工件贴膜，然后将完成贴膜的工件放到流水线上传送至下一个工序。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种应用于流水线的自动贴膜装置，通过集成两个传感装置的内部信息，实现标准化的自动贴膜，并将贴膜与流水线无缝结合，提高了贴膜效率。所述技术方案如下：

本实用新型提供了一种应用于流水线的自动贴膜装置，包括传送机构、升降机构、第一传感装置、第二传感装置、载膜机构、抓膜机构和控制器，

所述传送机构用于将待贴膜的工件传送到第一位置，升降机构用于托载工件使其位于第一位置的上方，第一传感装置用于对工件的待贴膜区域进行位置检测；

所述载膜机构用于将标准膜移送至第二位置，第二传感装置用于对所述标准膜进行位置检测；

控制器根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息，控制载膜机构和/或抓膜机构动作以对标准膜进行位置校正，判断校正后的标准膜和工件的位置信息是否相符，若相符，控制抓膜机构抓取标准膜并移动到工件处，且所述抓膜机构将标准膜贴附在所述待贴膜区域；所述升降机构带动完成贴膜的工件下降到第一位置，由传送机构继续传送。

进一步地，所述控制载膜机构和/或抓膜机构动作以对标准膜进行位置校正包括：根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息计算载膜机构和/或抓膜机构的校正数据，所述校正数据包括在平面内的位移量和旋转量，并按照所述校正数据对载膜机构和/或抓膜机构进行位置移动。

进一步地，所述传送机构上并列排放一排或多排待贴膜的工件，所述升降机构、第一传感装置、第二传感装置、载膜机构和抓膜机构的数量均与传送机构上工件并列排放的排数相同。

优选地，所述传送机构持续传动，在传送机构传送方向的前后两个工件间隔基准距离，使前一个工件两次到达第一位置的时间间隔小于下一个工件传送所述基准距离所需的时间。

可选地，所述传送机构为间歇传动，在一个工件两次到达第一位置的时间间隔内，所述传送机构暂停传动。