[实用新型]一种自动调整机翼位置的快拆机构

权利要求书

1.一种自动调整机翼位置的快拆机构，其特征在于：包括底座(1)、齿轮(2)、电机(5)、齿条(6)、滑轨(9)以及电控系统；

所述底座(1)固定设置在机舱(10)顶部上表面，底座(1)的轴向与机舱(10)的前后方向同向，底座(1)垂直于自身轴向的截面形状为C型且C型开口向上；

所述滑轨(9)固定设置在机翼(7)的下表面，滑轨(9)的轴向与机翼(7)的前后方向同向，在滑轨(9)沿自身轴线的两侧面上分别设置有凹槽，两个凹槽与底座(1)的C型开口相适配；

所述底座(1)的底部设置有安装孔，齿轮(2)的轴向与底座(1)的轴向垂直，齿轮(2)的周向上部伸出所述安装孔，且齿轮(2)位于滑轨(9)的下方；所述滑轨(9)上与齿轮(2)相适配的位置固定设置有齿条(6)，所述齿条(6)与齿轮(2)啮合传动；

所述齿轮(2)与电机(5)连接，电机(5)与机舱(10)固连；

所述电控系统包括机载IMU和伺服控制系统，机载IMU和伺服控制系统均固定设置在机舱(10)上；

所述机载IMU用于实时监测飞机的飞行姿态和稳定状态，检测相关飞行数据，并将检测到的飞行数据反馈给伺服控制系统；所述伺服控制系统根据反馈的飞行数据，控制电机(5)以调节机翼(7)的位置。

2.根据权利要求1所述的自动调整机翼位置的快拆机构，其特征在于：

还包括金属弹片(3)和金属触条(8)；

所述金属弹片(3)固定设置在底座(1)的底部，金属触条(8)固定设置在滑轨(9)上与金属弹片(3)相适配的位置，金属触条(8)与金属弹片(3)相接触；

所述金属弹片(3)上连接有金属接线柱(4)。

3.根据权利要求2所述的自动调整机翼位置的快拆机构，其特征在于：所述金属弹片(3)和金属触条(8)均为长方形。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动调整机翼位置的快拆机构，其特征在于：所述底座(1)和齿轮(2)均相对于机舱(10)的两侧位置居中设置；所述滑轨(9)和齿条(6)均相对于机翼(7)的两侧位置居中设置。

5.根据权利要求4所述的自动调整机翼位置的快拆机构，其特征在于：所述滑轨(9)被垂直于自身轴线的截面剖切后，其截面形状为“工”字型。

6.根据权利要求5所述的自动调整机翼位置的快拆机构，其特征在于：所述电机(5)为伺服电机。