[实用新型]一种落筒小车的生头装置

说明书

本实用新型提供一种落筒小车的生头装置，包括落筒小车的纱线抓取机构、槽筒、槽筒护纱板、清纱器、导纱板及控制系统，所述的纱线抓取机构包括抓纱气缸、抓纱凸轮及抓纱剪刀，其特点是：纱线抓取机构还包括抓纱气缸推动机构，抓纱气缸推动机构固定在落筒小车上，用于推动所述抓纱气缸的伸缩臂移动，所述抓纱气缸推动机构的驱动部由所述控制系统控制推动所述抓纱气缸的伸缩臂移动，使纱线进入所述抓纱剪刀的刀口内。使得抓纱失败后，单锭可以重新捻接一次或多次直至抓纱成功,提高落筒小车落筒成功率。

技术领域

本实用新型属于纺织机械制造技术领域，涉及络筒机上落筒小车的改进，具体说是一种落筒小车的生头装置及生头方法。

背景技术

落筒小车是配备在自动络筒机上的一种落筒设备，是细络联自动络筒机和大纱库型自动络筒机上必备的配置。落筒小车以自动设备取代人工落筒、人工放筒，从整体上提高了自动络筒机自动化的水平。其目的是减轻挡车工的劳动强度，实现落筒自动化。

当单锭发出满筒信号时，即筒纱达到长度或重量设定值，落筒小车将络满的筒纱从支臂上取下，将准备好的空筒管放到支臂上，并从指定的位置抓取管纱纱线，将抓取到的管纱纱线缠绕到新换空筒管上的指定位置，在纱线运动过程中需要纱线固定装置将纱线收集并固定在所需要的位置，以便将纱头顺利固定在支臂大端与空筒管之间，并且按要求缠绕到空筒管上。

现有的落筒小车中，首先生头装置的抓纱机构完全由凸轮控制，在完成抓纱后凸轮已经旋转了一定的角度，由于此处凸轮旋转的不可逆性，一旦抓纱机构抓纱失败，就会造成整个落筒失败。

如何提供一种落筒小车的生头装置，使得一次抓纱失败后，单锭可以重新捻接一次或多次直至抓纱成功。这是目前本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题和不足，提供一种落筒小车的生头装置，使得一次抓纱失败后，单锭可以重新捻接一次或多次直至抓纱成功, 提高落筒小车落筒成功率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种落筒小车的生头装置，包括落筒小车的纱线抓取机构、槽筒、槽筒护纱板、清纱器、导纱板及控制系统，所述的纱线抓取机构包括抓纱气缸、抓纱凸轮及抓纱剪刀，其特征在于，所述的纱线抓取机构还包括抓纱气缸推动机构，所述抓纱气缸推动机构固定在落筒小车上，所述抓纱气缸推动机构用于推动所述抓纱气缸的伸缩臂移动，所述抓纱气缸推动机构的驱动部由所述控制系统控制推动所述抓纱气缸的伸缩臂移动，使纱线进入所述抓纱剪刀的刀口内。

对上述技术方案的改进：所述的伸缩臂由一节伸缩管和一节伸缩杆插接而成，所述伸缩杆的一端上设置所述的抓纱剪刀，当所述抓纱气缸推动机构驱动时，所述抓纱气缸推动机构的驱动部与所述伸缩管中部接触。

对上述技术方案的进一步改进：所述抓纱气缸推动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的驱动伸缩杆与所述伸缩管中部接触。

对上述技术方案的进一步改进：所述抓纱气缸推动机构为推拉式电磁铁，所述的推拉式电磁铁的主体设置在所述落筒小车上，所述推拉式电磁铁的磁心推杆与所述伸缩管中部接触。

对上述技术方案的进一步改进：所述抓纱气缸推动机构为直线电机，所述的直线电机的驱动部与所述伸缩管中部接触。

本实用新型与现有技术相比的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过改进纱线抓取机构，增加一抓纱气缸推动机构，抓纱气缸推动机构用于推动所述抓纱气缸的伸缩臂移动，当所述抓纱气缸推动机构驱动时，抓纱气缸推动机构的驱动部与伸缩臂接触，并由控制系统控制推动抓纱气缸的伸缩臂移动，使纱线进入所述抓纱剪刀的刀口内。这样，使得抓纱失败后，因为此时抓纱凸轮并未转动，落筒小车仍处于初始状态，单锭重新打结一次，单锭可以重新捻接一次或多次直至抓纱成功，大大提高了落筒小车落筒成功率；