[实用新型]一种插簧自动组装机

说明书

本实用新型的一种插簧自动组装机，包括机箱、锁螺丝机构、压破螺丝牙机构、插簧移位机构、插簧传送机构、送螺丝机构、推垫片机构、人机操作界面、分料机构和垫片上料传送机构。本实用新型实现了集全自动对插簧、垫片和螺丝完成上料、传送、分料、锁螺丝、破攻牙、锁压螺丝、组装、判断良品和不良品、良品和不良品回收等一系列操作于一体，其整个生产过程全自动化操作，其不但组装效率高、组装效果好和产能高，其还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用方便、快捷，实用性强，其解决了传统采用人手对插簧、垫片和螺丝进行组装导致其具有组装效率低、组装时间长、组装精度差、组装效果差、产能低、工人的劳动强度大和劳务成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种插簧自动组装机。

背景技术

传统对插簧、垫片和螺丝进行组装一般都是采用人手来操作的，人手组装的操作方式不但导致其具有组装效率低、组装时间长、组装精度差、组装效果差和产能低等不足，其还使工人的劳动强度大和劳务成本高，其使用十分不方便，不能满足企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种插簧自动组装机，其实现集全自动对插簧、垫片和螺丝完成上料、传送、分料、锁螺丝、破攻牙、锁压螺丝、组装、判断良品和不良品、良品和不良品回收等一系列操作于一体，其整个生产过程全自动化操作，解决了传统采用人手对插簧、垫片和螺丝进行组装导致其具有组装效率低、组装时间长、组装精度差、组装效果差、产能低、工人的劳动强度大和劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种插簧自动组装机，包括机箱，机箱顶面的中部上设置有锁螺丝机构，锁螺丝机构的前侧设置有压破螺丝牙机构，锁螺丝机构的后侧设置有插簧移位机构，锁螺丝机构的左侧设置有插簧传送机构，锁螺丝机构的右侧设置有送螺丝机构，插簧传送机构的前侧设置有推垫片机构，插簧传送机构的后侧设置有人机操作界面，压破螺丝牙机构的下面设置有用于对良品和不良品进行分料的分料机构，分料机构的左侧设置有垫片上料传送机构。

作为优选，所述锁螺丝机构设置有锁螺丝支架，锁螺丝支架的前侧设置有Z向滑轨，于Z向滑轨上滑动设置有电批滑座，电批滑座的上面设置有电批气缸，垂直贯穿电批滑座的前端设置有自带扭力检测功能的电批，电批的下面设置有锁嘴，锁嘴的一侧设置有拉簧，锁嘴的另一侧设置有弹簧，拉簧和弹簧分别均与电批滑座连接设置。

作为优选，所述插簧传送机构设置有插簧直震器，插簧直震器的上面设置有插簧传送轨道，插簧传送轨道的上面设置有插簧轨道盖板，与插簧传送轨道连接设置有插簧振动盘。

作为优选，所述送螺丝机构设置有螺丝供料器，与螺丝供料器垂直连接设置有螺丝分料轨道，螺丝分料轨道的一端设置有螺丝到位检测开关，螺丝分料轨道的另一端设置有螺丝错位气缸，螺丝分料轨道的底面设置有螺丝出料口。

作为优选，所述推垫片机构设置有垫片直震器，垫片直震器的上面设置有垫片传送轨道，与垫片传送轨道垂直连接设置有垫片分料轨道，垫片分料轨道上设置有垫片感应开关，垫片分料轨道的一侧设置有垫片推针，与垫片推针连接设置有推垫片气缸。

作为优选，所述压破螺丝牙机构设置有压螺丝支架，压螺丝支架的上面设置有压螺丝气缸，压螺丝气缸的左侧设置有压螺丝框，压螺丝框的左端下设置有压螺丝顶针。

作为优选，所述压螺丝顶针的下方设置有攻牙针，攻牙针的下面连接设置有攻牙气缸。

作为优选，所述锁螺丝机构的下方设置有垫片顶针，垫片顶针的下面连接设置有垫片顶升气缸。

作为优选，所述送螺丝机构设置有送螺丝轨道，及设置在送螺丝轨道一侧的送螺丝推杆，及与送螺丝推杆连接设置的送螺丝气缸。

作为优选，所述插簧移位机构设置有插簧推杆，及与推杆连接设置的插簧气缸。