[实用新型]一种植保无人机螺旋桨

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机螺旋桨，包括电机、桨毂和与桨毂一体成型的桨叶；电机的转轴穿过桨毂的中心与该桨毂螺纹连接，且转轴的尾端螺纹连接有固定帽；桨叶为中空结构，且桨叶的内部设有多根沿其长度方向的航空轻木片，航空轻木片的顶部和底部与桨叶的内壁之间均设有碳丝，桨叶内的空隙处沿其内壁还设有环形加强筋，桨叶的前缘为波浪形结构，桨叶的尾缘设有弧形凸起，桨叶的尾缘上还设有若干刷毛，桨叶的叶尖由靠近桨毂的一端向另一端逐渐向上弯曲设置，且桨叶的弯曲部上套设有软硅胶层，桨叶的上表面靠近叶尖的一端设有多个垂直于桨叶的柔性柱，另一端设有耐磨层。该植保无人机螺旋桨具有使用性能佳、使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种植保无人机螺旋桨。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

但是，传统的植保无人机的螺旋桨具有以下缺点：

(1)传统的植保无人机的桨叶是通过桨毂固定设置在电机的转轴上的，无法拆卸，使得植保无人机在运输以及对桨叶进行维修时十分不便。

(2)植保无人机在作业时，因其药箱内装满了药液而导致植保无人机的整体重量较大，传统的桨叶容易发生升力不足的情形，使植保无人机的飞行性能较差，另外，传统的桨叶还具有重量大、桨叶的强度较低等缺点，严重影响植保无人机的作业效率。

(3)植保无人机工作工程中的噪声主要来源于桨叶，而持续的高强度噪声不仅会对环境造成严重的噪声污染，而且会降低植保无人机的飞行效率。

(4)植保无人机在工作时，桨叶的转速可达6000-8000转/分钟，而由于桨叶又薄又硬尤其桨叶的叶尖特别锋利，杀伤力非常大，一旦操作者操作不当，或不小心触碰到桨叶的叶尖会造成非常严重的后果。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种植保无人机螺旋桨，本实用新型提供的植保无人机螺旋桨能够完全有效的解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种植保无人机螺旋桨，包括电机、桨毂和与所述桨毂一体成型的桨叶；所述电机的转轴穿过所述桨毂的中心与该桨毂螺纹连接，且转轴的尾端螺纹连接有固定帽；所述桨叶为中空结构，且桨叶的内部设有多根沿其长度方向的航空轻木片，所述航空轻木片的顶部和底部与桨叶的内壁之间均设有碳丝，桨叶内的空隙处沿其内壁还设有环形加强筋，且所述环形加强筋与所述航空轻木片平行设置，所述桨叶的前缘为波浪形结构，所述桨叶的尾缘靠近桨毂的一端向外延伸设有弧形凸起，桨叶的尾缘上沿其径向还设有若干刷毛，且所述刷毛的方向与其所在尾缘处的切线方向垂直，所述桨叶的叶尖由靠近桨毂的一端向另一端逐渐向上弯曲设置，且桨叶的弯曲部上套设有软硅胶层，所述桨叶的上表面靠近所述叶尖的一端设有多个垂直于桨叶的柔性柱，桨叶上表面的另一端设有耐磨层。