[实用新型]一种新型智能化码垛机旋转抓砖装置

权利要求书

1.一种新型智能化码垛机旋转抓砖装置，包括底座（1）以及设于底座（1）上方的抓砖手臂（2），其特征在于：所述抓砖手臂（2）包括自下到上设有上下运动的J1轴系统（21）、水平转动的J2轴系统（22）、水平移动的J3轴系统（23）以及水平转动的J4轴系统（24），所述J1轴系统（21）、J2轴系统（22）、J3轴系统（23）以及J4轴系统（24）分别通过伺服电机驱动，四个伺服电机分别通过导线与电控系统连接，J1轴系统（21）驱动J2轴系统（22）上下移动，J2轴系统（22）驱动J3轴系统（23）转动，J3轴系统（23）驱动J4轴系统（24）水平移动，所述J4轴系统的输出端设有抓砖装置（3），所述抓砖装置通过设在J4轴系统（24）末端执行端的抓砖电机（4）驱动。

2.根据权利要求1所述的新型智能化码垛机旋转抓砖装置，其特征在于：所述抓砖装置（3）包括固定在J4轴系统（24）末端的吊杆（31），所述吊杆（31）上铰接有两个半圆形的卡爪（32），两个卡爪（32）对称分布。

3.根据权利要求2所述的新型智能化码垛机旋转抓砖装置，其特征在于：所述两个卡爪（32）的一端分别设有支杆（33），支杆（33）与卡爪（32）为一体化铸造，两个支杆（33）的末端均设有圆环（34）。

4.根据权利要求3所述的新型智能化码垛机旋转抓砖装置，其特征在于：所述卡爪（32）远离支杆（33）的端部分别固定安装有垫块（35），垫块（35）采用弹性材料制成。

5.根据权利要求4所述的新型智能化码垛机旋转抓砖装置，其特征在于：所述卡爪（32）的内侧设有橡胶层（36）。

6.根据权利要求5所述的新型智能化码垛机旋转抓砖装置，其特征在于：所述圆环（34）上分别设有一根牵引绳（5），所述牵引绳分别通过设在吊杆（31）两侧的定滑轮（6）与一个卷筒（7）连接，所述卷筒（7）通过抓砖电机（4）驱动转动。