[实用新型]一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车

权利要求书

1.一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，其特征在于：包括转向装置(70)、载物装置(71)、爬楼装置(72)及重心调节辅助装置(73)；所述转向装置(70)包括把手杆(22)、前轮(23)、行星轮组(104)和后轮(24)，车轮分布呈菱形；所述载物装置(71)包括车架板(1)、车架翼板(6)和伞杆式可伸缩车篓(2)；所述爬楼装置(72)包括平地传动机构和爬楼传动机构；所述重心调节辅助装置(73)由柔性杆(3)、杠杆(12)、固定支架(13)、抬物板(15)以及液压装置(14)组成。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，其特征在于：所述把手杆(22)的U型端(29)与前车轴(31)通过过盈配合连接，所述前车轴(31)与前轮(23)通过滚动轴承(30)连接，所述把手杆(22)中部和车架板(1)通过滚动轴承(32)连接；所述后轮(24)与后车轴(101)通过滚动轴承(102)连接，所述后车轴(101)与尾架(25)通过过盈配合连接，所述尾架(25)焊接在车架板(1)后下方；所述行星轮组(104)包括行星架(4)、行星齿轮(7)、行星车轮(5)、行星车轴(105)，所述行星架(4)通过滚动轴承(106)连接在行星车轴(105)的左侧，所述行星齿轮(7)通过键(107)连接在行星车轴(105)的右侧，所述行星车轮(5)通过键(108)连接在行星车轴(105)的中间。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，其特征在于：所述车架板(1)后方有一通孔，所述车架翼板(6)下方开有通孔，所述车架板(1)与车架翼板(6)通过焊接固定；所述伞杆式可伸缩车篓(2)焊接在车架板(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，其特征在于：所述的伞杆式可伸缩车篓(2)包括空心车篓(60)和实心车篓(61)，所述实心车篓(61)与车架板(1)焊接固定，所述空心车篓(60)套在实心车篓(61)上；所述实心车篓(61)中装有一弹杆机构(62)，所述弹杆机构(62)安装在横杆(63)与前杆(64)、后杆(65)相交处，所述弹杆机构(62)包括孔内的弹簧(27)和钢球(26)。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，其特征在于：所述平地传动机构包括电机一(16)、传动轴一(18)、V带(20)、外圈轴(10)、太阳齿轮(8)；所述爬楼传动机构包括电机二(17)、传动轴二(19)、V带(11)、中心轴(9)。

6.根据权利要求5所述的一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，其特征在于：所述电机一(16)通过螺钉(109)安装在车架板(1)下表面，所述电机二(17)通过螺钉(110)安装在车架板(1)下表面；所述传动轴一(18)通过滚动轴承(33)与车架翼板(6)连接，所述传动轴二(19)通过滚动轴承(34)与车架翼板(6)连接；所述外圈轴(10)和中心轴(9)穿过车架翼板(6)的通孔，所述外圈轴(10)通过滚动轴承(39)与车架翼板(6)连接，所述中心轴(9)穿过外圈轴(10)的内孔与外圈轴(10)通过滚动轴承(41)连接配合,所述外圈轴(10)两端与太阳齿轮(8)通过花键(42)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，其特征在于：所述电机一(16)、电机二(17)的输出轴上分别固定设有V带轮(66)、(67)，所述传动轴一(18)、传动轴二(19)上分别固定设有V带轮(35)、(36)，所述电机一(16)通过V带(20)与传动轴一(18)连接，所述电机二(17)通过V带(11)与传动轴二(19)连接。

8.根据权利要求6所述的一种可伸缩车篓菱形爬楼助力车，其特征在于：所述传动轴一(18)、传动轴二(19)上分别对称设有两对传动齿轮(37)、(38)；所述外圈轴(10)、中心轴(9)上分别对称设有两对传动齿轮(44)、(43)；所述传动轴一(18)上的传动齿轮(37)与外圈轴(10)上的传动齿轮(44)啮合，所述传动轴二(19)上的传动齿轮(38)与中心轴(9)上的传动齿轮(43)啮合。