[实用新型]全自动印刷机

说明书

本实用新型提供一种具备高印刷效率和印刷精度的全自动印刷机，包括机架和设于机架上的上料装置、搬料装置、输送轨道、检测装置、印刷装置、下料装置和自动控制装置，输送轨道与机架固定连接，上料装置和搬料装置设于输送轨道的一端，下料装置设于输送轨道的另一端，印刷装置设于搬料装置和下料装置之间的输送轨道上方，上料装置、搬料装置、检测装置、印刷装置和下料装置均与自动控制装置电连接。本实用新型实现上料检验和下料检验的自动化检测和调整，提高印刷效率且节省人工成本，实现了对印刷网版和印刷平台上在制产品相对位置的自动化监测调整，对位精确且效率高，保证了印刷时的对版精度。

技术领域

本实用新型涉及一种印刷机，特别涉及一种用于电子元器件生产工艺的全自动印刷机，属于印刷设备领域。

背景技术

工业电子元器件生产用印刷机，除可印刷出可识别的图案，还需具备重复精度与印刷特定功能块作用，有别于传统印刷文字和图像的印刷机。工业印刷机需要特别制作的网板，油墨及印刷基材及特定的生产工艺制程。现有工业电子元器件印刷机在工作中涉及较多人工手动调节，缺少全自动化的设备监控环节，其手工操作主要包括：（1）对印刷网版和产品固定平台进行定位，现在大多是用显微镜、投影机等进行测量，然后进行手动定位；（2）首料定位，现在大多数印刷机均是需要手动调节；（3）上料检验，传统的印刷机没有前段检测，混料或者来料有问题很难被发现；（4）下料检验，印刷完成后，需要人工抽检确认印刷质量，受抽检的频率和人工的不确定因素，容易造成批量报废或偶发性不良混入良品中出货；（5）当网版多次印刷后需要进行清理，现在大多数是需要人工定时进行清洁，从而保证后续的料板印刷质量，尽可能少的减少废料的出现，但是网板筛网等现象出现的周期不一致，就会有批量报废的概率存在。目前的印刷机，在以上步骤中人工参与较多，降低了印刷效率，并且影响印刷精度，不利于现代工业化高效率的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备高印刷效率和印刷精度的全自动印刷机，在印刷过程中的监控环节、调节环节和检验环节均实现自动控制，解决以上背景技术中提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：

一种全自动印刷机，包括机架和设于机架上的上料装置、搬料装置、输送轨道、检测装置、印刷装置、下料装置和自动控制装置，输送轨道与机架固定连接，上料装置和搬料装置设于输送轨道的一端，下料装置设于输送轨道的另一端，印刷装置设于搬料装置和下料装置之间的输送轨道上方，上料装置、搬料装置、检测装置、印刷装置和下料装置均与自动控制装置电连接；所述的检测装置包括进料检测组件、网版位置检测组件和出料检测组件，进料检测组件设于搬料装置与印刷装置之间，网版位置检测组件设于印刷装置上，出料检测组件设于印刷装置与下料装置之间；所述的印刷装置包括印刷头和与印刷头配合的印刷平台，印刷头设于印刷平台上方，印刷平台设于输送轨道上，所述的印刷头底部设有与印刷平台相对应的XXY定位平台，XXY定位平台与自动控制装置电连接。

作为优选，所述的XXY定位平台包括基座、调节组件和工作台，基座与印刷头连接，工作台通过调节组件与基座活动连接，工作台朝向印刷平台的台面设有网版框和印刷网版，网版框与工作台固定连接，印刷网版通过网版框与工作台可拆卸连接，印刷网版上设有若干对位标记；所述的印刷平台上设有用于根据印刷网版的对位标记确定印刷平台与印刷网版相对位置的网版对位组件，网版对位组件与自动控制装置电连接。

作为优选，所述的进料检测组件、网版位置检测组件和出料检测组件均包括检测机架、用于采集在制产品图像并将在制产品图像信号转换成电信号的影像硬件和用于对比预设标准信号和影像硬件的电信号以判断在制产品是否合格的检测模块，检测机架与机架固定连接，影像硬件固定于检测机架端部，检测模块固定于检测机架内部，影像硬件、检测模块均与自动控制装置电连接。