[实用新型]基于气囊的内撑式夹具

说明书

本实用新型提供一种基于气囊的内撑式夹具，包括：气道、支撑部件、气囊和连接部件；所述气囊的材质为高弹性材料，至少包覆所述支撑部件的部分外侧，并与所述支撑部件形成内腔；所述气道的至少一个端口穿过所述支撑部件与所述内腔连接；所述连接部件与所述支撑部件连接，用于所述内撑式夹具的外部连接。本实用新型使用带有气囊的夹具伸入物体内腔后，高弹性气囊膨胀，与物体内表面贴合，且“共形”，不会产生局部应力集中，不易损伤物体内面，可以稳定而安全地实现物品无损夹取。

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，更具体地，涉及一种基于气囊的内撑式夹具。

背景技术

在工业生产、日常生活中，需要拾取某些物体，有时会因为不方便直接接触其外表面，而只能采取从内侧撑住其内壁的方式来进行夹取。而某些物体，因为壁厚较薄、强度较弱或内表面易损伤等原因，不能够使用金属或其他刚性夹具进行内撑夹取，否则有可能对物体造成损伤。或者有些物体，内部空间较小或轮廓复杂，订制专用的刚性夹具，成本较高，且不能同时适用于其他物体。并且如果设计不当，还可能造成夹取稳定性不良，容易脱落。

因此，需要一种技术以提供各种工业生产和日常生活中的内撑式夹取，或者是对某些物体做内部支撑、固定。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种基于气囊的内撑式夹具，可以稳定而安全地实现物品无损夹取。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种基于气囊的内撑式夹具，包括：气道1、支撑部件3、气囊2和连接部件4；

所述气囊2的材质为高弹性材料，至少包覆所述支撑部件3的部分外侧，并与所述支撑部件3形成内腔；

所述气道1的至少一个端口穿过所述支撑部件3与所述内腔连接；

所述连接部件4与所述支撑部件3连接，用于所述内撑式夹具的外部连接。

可选地，还包括密封部件5，所述密封部件5用于保证所述内撑式夹具的密封性。

可选地，所述密封部件5设置在所述气囊2和/或所述支撑部件3的外侧。

可选地，所述密封部件5包括密封压块51，所述密封压块51的内壁与所述气囊2和所述支撑部件3的外壁密封连接。

可选地，所述气囊2的腰部为内凹形状。

可选地，所述气囊2的材质为硅胶。

可选地，还包括供气接口6，所述供气接口6的一个端口与所述气道1的一个端口连接，所述供气接口6的另一端口与抽放气装置连接。

可选地，所述气囊2完全包覆所述支撑部件3的水平外侧。

可选地，所述连接部件4与所述支撑部件3的垂直外侧连接。

可选地，所述连接部件4与另外一个或多个夹具连接。

可选地，还包括支架7，所述支架7与所述连接部件4连接，并连接另外一个或多个夹具。

可选地，所述另外一个或多个夹具包括至少一个所述内撑式夹具。

可选地，还包括气道控制部件，所述气道控制部件连接多个内撑式夹具的气道1。

本实用新型实施例提供了一种基于气囊的内撑式夹具，带有气囊的夹具伸入物体内腔后，高弹性气囊膨胀，与物体内表面贴合，且“共形”，不会产生局部应力集中，不易损伤物体内面。进一步地，气囊内部气压可调，即可以调整内撑的力度，对于薄壁或易损工件也可以安全拾取。即使气动系统过载，或定位不准发生碰撞，也不会对物品产生损伤。待夹取物体内侧面为复杂轮廓时，得益于硅胶可以产生极大形变的特性，不需要预先进行复杂的设计，也可以有效贴合，实现夹取。

附图说明