[实用新型]一种AGV小车

说明书

本实用新型提出了一种AGV小车，包括车体，车体下方设置直驱电机，直驱电机的端部连接滚轮,直驱电机内部设置光栅旋转编码器，光栅旋转编码器和直驱电机均与控制器连接。有以下有益效果：采用AGV小车带有编码器补偿的直驱驱动机构，在小车运输物品的过程中，两侧的车轮根据路径的需要，控制电机转速不同的旋转，从而实现直线运动或旋转运动，光栅编码器进行闭环控制，使电机旋转的角度精确。且直驱电机的使用，使得小车避免了结构的复杂，一方面减少了传动的中间过程，减小了维修的成本，另一方面降低了车身的重量，提高了传动的精度。

技术领域

本实用新型属于物流传送技术领域，具体涉及一种AGV小车。

背景技术

目前，国内目前快递分拣，主要采用人工目测分拣，依赖分拣人员自身判断，因此带来了分拣过程中效率低、招工难、出错率高的问题，主要缺陷在于：对于整个操作流水线，采用人工分拣方式，比较耗体力，效率也不高；原有人工分拣操作流水线所占空间也比较大。

在AGV小车物流分拣领域，通常采用电机+皮带传动的方式，一方面由于包裹重量大小不一，常规的电机存在最大载荷不够的情况，另一方面AGV小车需要行走的路线根据其上运输的包裹地址而定，因此对于运行精度和性能要求较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种AGV小车，包括车体，所述车体下方设置第一直驱电机和第二直驱电机，所述第一直驱电机的端部连接第一滚轮,所述第二直驱电机的端部连接第二滚轮,所述第一直驱电机和所述第二直驱电机与对应的第一滚轮和第二滚轮之间均设置光栅旋转编码器，所述第一直驱电机、所述第二直驱电机和所述光栅旋转编码器均与PLC连接，所述PLC用于接收并计数所述光栅旋转编码器的脉冲数，并控制所述第一直驱电机和所述第二直驱电机的转动速度。

优选的，所述车体上方设置传输板，所述传输板上设置皮带传送装置。

优选的，所述车体的底部转动连接有多个辅助轮。

优选的，所述直驱电机与所述滚轮之间连接有联轴器。

本实用新型有以下有益效果：采用AGV小车带有编码器补偿的直驱驱动机构，在小车运输物品的过程中，两侧的车轮根据路径的需要，控制电机转速不同的旋转，从而实现直线运动或旋转运动，光栅编码器进行闭环控制，使电机旋转的角度精确。且直驱电机的使用，使得小车避免了结构的复杂，一方面减少了传动的中间过程，从而提高了传动的精度，另一方面装置的减少降低了车身的重量，减小了维修的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种AGV小车的结构示意图；

图2为本实用新型一种AGV小车的侧视图；

图3为本实用新型一种AGV小车的俯视图；

其中，1、小车；2、第一滚轮；21、第二滚轮；3、第一直驱电机；31、第二直驱电机；4、第一光栅旋转编码器；41、第二光栅旋转编码器；5、辅助轮；6、传输带；61、传输电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图3所示，本实用新型提出了一种AGV小车1，包括车体，车体下方设置第一直驱电机3和第二直驱电机31，第一直驱电机3的端部连接第一滚轮2,第二直驱电机31的端部连接第二滚轮21,第一直驱电机3和第二直驱电机31与对应的第一滚轮2和第二滚轮21之间均设置光栅旋转编码器，第一直驱电机3、第二直驱电机31和光栅旋转编码器均与PLC连接，PLC用于接收并计数光栅旋转编码器的脉冲数，并控制第一直驱电机和第二直驱电机的转动速度。