[实用新型]一种车载网络通信终端

说明书

本实用新型涉及一种车载网络通信终端，该网关采用模块化设计，包括主控模块、CAN通信模块、LIN通信模块、FlexRay通信模块。主控模块采用NXP公司的MC9S12XF512芯片，并通过片上资源分别与各个功能模块连接，通过主控模块对各子模块的控制与管理，经过报文传输与协议转换等过程，将CAN、LIN、FlexRay三种不同网络中的数据之间进行数据转换，最终实现三种不同总线间的信息交互。

技术领域

本实用新型涉及车载总线网络领域和嵌入式系统领域，具体涉及一种车载网络通信终端。即实现CAN、LIN、FlexRay三种总线间数据的相互通信。

背景技术

CAN总线具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强等优点，现已被广泛应用于机械工业、数控机床、医疗器械以及传感器等诸多领域之中, 但成本相对较高。LIN总线主要应用范围是为现有的汽车网络提供辅助功能,带宽较小,通常数据传输速率最高为20kbit/s,用在不需要CAN总线的带宽的场合，比如车门、座椅、方向灯、汽车顶棚等地方，可以大大降低采用CAN总线的成本。新一代FlexRay是高速串行通信的汽车网络，不仅具有带宽高、低延迟、可靠性高等特点，还能够全面降低复杂性，并具备故障容错功能，因此其正逐渐取代CAN总线，可用在汽车上对安全性要求更高的部分。很长一段时间内CAN、LIN、FlexRay三种总线将共存，因此如何处理三种总线间的信息共享问题是目前发展的需要。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种车载网络通信终端。该通信终端提供CAN总线、LIN总线以及FlexRay总线的接口，接收三种总线的数据信息，完成CAN、LIN、FlexRay网络之间的协议转换功能，并分别发送至CAN通信模块、LIN通信模块、FlexRay通信模块，实现CAN、LIN、FlexRay三种总线间的信息共享。

为实现所述通信协议转换功能，本实用新型采用模块化设计，包括主控模块、CAN通信模块、LIN通信模块、FlexRay通信模块。主控模块采用NXP公司的MC9S12XF512芯片，通过片上接口与其它三个模块相连，在主控模块的管理与监控下，通过协议转换等过程达成数据共享的目标，实现CAN、LIN、FlexRay三种总线网络之间的通信。

所述主控模块采用NXP公司的MC9S12XF512芯片，基于增强型S12X内核，可提供32位性能的16位MCU，功耗低，具有用于支持高速串行通信的FlexRay模块,各种比特率高达10Mbit /s。采用具有FIFO接收缓冲器配置和输入的MSCAN模块，针对处理大量消息标识符的终端应用程序优化过滤,可靠性高、成本低、片上资源丰富。主控模块通过丰富的片上资源分别与各个功能模块连接，实现终端的管理功能。通过片上自带的CAN控制器与CAN通信模块互连，通过片上自带的FlexRay控制器与FlexRay通信模块互连，通过串行I/O接口与LIN通信模块连接。

所述的CAN通信模块由NXP公司的MC9S12XF512片上CAN控制器与TI公司的CAN收发器SN65HVD25组成，其数据传输率最高可达1Mbps，接入CAN总线网络，实现与CAN总线的连接。

所述的LIN通信模块由NXP公司的LIN收发器MC33662组成，兼容LIN协议规范1.3、2.0、2.1，作为CAN总线的补充，其数据传输速率通常为20kbit/s，实现与LIN总线网络的连接，并与网络中的其它设备进行数据传输。

所述的FlexRay通信模块由MC9S12XF512片上FlexRay控制器与Infineon公司的FlexRay收发器TLE9222组成，满足FlexRay 2.1规范，数据传输速率可从1 Mbps 到10Mbps，实现与FlexRay总线网络的连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：