[实用新型]凸轮剔瓶装置

说明书

本实用新型公开了一种凸轮剔瓶装置，属于自动化设备领域，用以解决现有采用伸缩杆或者气喷嘴的方式进行剔瓶，其存在剔瓶反应速度低、连续性差的问题，所述凸轮剔瓶装置，包括安装于瓶体输送线一侧的驱动机构，在驱动机构的输出轴上相对固定地安装有随输出轴转动的凸轮，通过驱动机构驱动所述凸轮转动，并且凸轮转动的轴线与瓶体输送线的输送方向一致；所述凸轮沿其外周周向具有至少一个剔瓶结构，所述剔瓶结构具有相对靠近凸轮轴线的近端、相对远离凸轮轴线的远端以及连接近端和远端之间的连接部。本实用新型直接驱动凸轮转动进行剔瓶，剔瓶的反应速度非常快，而且不存在复位过程，只需要通过间歇或者连续地转动凸轮即可实现对瓶体的连续、快速剔除操作。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种凸轮剔瓶装置。

背景技术

在输液瓶体的生产过程中，一般需要进行灯检操作；在灯检过程中，对于检测不合格的产品需要在输送线上进行剔除；即在瓶体输送线上将不合格的瓶体进行剔除，以保留合格产品并顺利输送给下游工序。

然而，现有的剔瓶装置一般采用伸缩杆或者气喷嘴等机构实现将瓶体输送线上的瓶体进行剔除；但是伸缩杆或者气喷嘴的方式进行剔瓶，其存在剔瓶反应速度低、连续性差等问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：现有采用伸缩杆或者气喷嘴的方式进行剔瓶，其存在剔瓶反应速度低、连续性差的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：凸轮剔瓶装置，包括安装于瓶体输送线一侧的驱动机构，在驱动机构的输出轴上相对固定地安装有随输出轴转动的凸轮，通过驱动机构驱动所述凸轮转动，并且凸轮转动的轴线与瓶体输送线的输送方向一致；所述凸轮沿其外周周向具有至少一个剔瓶结构，所述剔瓶结构具有相对靠近凸轮轴线的近端、相对远离凸轮轴线的远端以及连接近端和远端之间的连接部。

进一步的是：在驱动机构的输出轴和凸轮之间设置有传动轴，传动轴的一端与输出轴通过联轴器同轴传动连接，所述凸轮同轴地固定安装在传动轴的另一端上。

进一步的是：所述连接部呈外拱的弯曲状。

进一步的是：所述剔瓶结构设置有两个，并且两个剔瓶结构沿凸轮的外周周向呈中心对称设置。

进一步的是：所述凸轮呈椭圆形。

进一步的是：所述驱动机构为伺服电机。

进一步的是：还包括安装架，所述驱动机构安装于安装架上，所述安装架包括横向调节机构和纵向调节机构，通过横向调节机构可使驱动机构在垂直于瓶体输送线输送方向的水平方向上移动调节，通过纵向调节机构可使驱动机构在垂直于瓶体输送线输送方向的竖向方向上移动调节。

进一步的是：所述横向调节机构包括横向架、横向调节丝杆、横向滑块和横向手轮；所述横向调节丝杆安装在横向架上，所述横向滑块套设在横向调节丝杆上，所述横向手轮与横向调节丝杆的一端传动连接；所述纵向调节机构包括纵向架、纵向调节丝杆、纵向滑块和纵向手轮；所述纵向调节丝杆安装在纵向架上，所述纵向滑块套设在纵向调节丝杆上，所述纵向手轮与纵向调节丝杆的一端传动连接；所述横向架安装于瓶体输送线上，所述纵向架安装于横向滑块上，所述驱动机构安装于纵向滑块上。

进一步的是：所述横向调节机构还包括横向锁紧螺母，通过横向锁紧螺母可将所述横向滑块位置锁定；所述纵向调节机构还包括纵向锁紧螺母，通过纵向锁紧螺母可将所述纵向滑块位置锁定。

进一步的是：还包括安装在安装架上的支杆，所述支杆横跨在瓶体输送线上方，在支杆的自由端设置有传感器。