[实用新型]一种可远距离操作的堆焊用机械臂

权利要求书

1.一种可远距离操作的堆焊用机械臂，其特征在于，机架（1）上固定着升降装置，所述的升降装置与送丝底座（6）固定连接，送丝底座（6）上固定安装着送丝装置，送丝底座（6）的一端与悬臂（7）的一端固定连接，悬臂（7）的另一端固定着水平滑杠（10），所述的悬臂（7）上设有外悬臂（8），内悬臂（9）安装在外悬臂（8）的内筒中，所述的内悬臂（9）的下端固定着外轴筒（12），外轴筒（12）内安装着内轴杆（13），所述的内轴杆（13）的右端通过活动链接件与手柄（15）连接，所述的手柄（15）还通过焊枪连杆（14）与堆焊枪（18）连接，堆焊枪（18）通过焊枪夹具（17）安装在内轴杆（13）上，则堆焊枪（18）通过送丝软管（20）与送丝装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种可远距离操作的堆焊用机械臂，其特征在于，所述的升降装置包括外支撑杆（2），所述的外支撑杆（2）内设有内支撑杆（3）并且两者通过螺纹咬合连接，外支撑杆（2）上设有曲杆（4），曲杆（4）的输出端与内支撑杆（3）连接固定，所述的内支撑杆（3）的上端通过旋转轴（5）与送丝底座（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可远距离操作的堆焊用机械臂，其特征在于，所述的送丝装置包括焊丝盘（21）和送丝机（19），所述的送丝机（19）通过送丝软管（20）与堆焊枪（18）连接。

4.根据权利要求1所述的一种可远距离操作的堆焊用机械臂，其特征在于，所述的水平滑杠（10）与内轴杆（13）之间通过吊链（11）连接。

5.根据权利要求1所述的一种可远距离操作的堆焊用机械臂，其特征在于，外轴筒（12）的左端设有调节螺母（22），所述的调节螺母（22）与内轴杆（13）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种可远距离操作的堆焊用机械臂，其特征在于，所述的手柄（15）上设有起弧按钮（16）。